[发明专利]一种真空吸尘器在审
| 申请号： | 202111100816.8 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN115836818A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 胡启生 | 申请（专利权）人： | 上海宁融环保科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L7/02 | 分类号： | A47L7/02;A47L7/00;A47L5/22;A47L9/00;B64C39/02;B64U10/14;B64U50/19;B64U101/29 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 李倩倩 |
| 地址： | 201500 上海市金山区石*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 真空 吸尘器 | ||
1.一种真空吸尘器，其特征在于：包括真空吸尘器本体(1)，所述真空吸尘器本体(1)内设有风机、集尘仓和主控系统；所述真空吸尘器本体(1)内设有四个空腔，所述空腔位于所述真空吸尘器本体(1)内的侧边上；所述空腔内安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上连接有螺旋桨；所述真空吸尘器本体(1)的两侧和底部分别设有多个进风孔(2)，所述进风孔(2)通过管道连接于所述集尘仓；所述真空吸尘器本体(1)上安装有可控制方向的前轮(3)和可控制驱动的后轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸尘器，其特征在于：所述真空吸尘器本体(1)的两侧和底部分别设有刷灰装置(5)。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸尘器，其特征在于：所述刷灰装置(5)包括伺服机和刷灰板(51)，所述伺服机安装于所述真空吸尘器本体(1)内，所述刷灰板(51)位于所述真空吸尘器本体(1)的外侧；所述刷灰板(51)上设有刷毛(52)，所述刷灰板(51)通过驱动杆(53)连接于所述伺服机的驱动端。
4.根据权利要求2所述的一种真空吸尘器，其特征在于：所述毛刷(52)位于所述刷灰板(51)的上方和下方，所述刷灰板(51)的中部设有呈线性均匀排列的通风孔(54)。
5.根据权利要求1所述的一种真空吸尘器，其特征在于：所述真空吸尘器本体(1)呈矩形体结构，所述空腔位于所述真空吸尘器本体(1)内的四个边角上。
6.根据权利要求1所述的一种真空吸尘器，其特征在于：所述前轮(3)通过伺服机实现方向控制，所述后轮(4)通过轮毂电机实现驱动控制。
7.根据权利要求1所述的一种真空吸尘器，其特征在于：所述真空吸尘器本体(1)的侧边和顶部分别设有超声波传感器(6)。
8.根据权利要求1所述的一种真空吸尘器，其特征在于：所述真空吸尘器本体(1)上设有与所述空腔相对应的螺旋桨排风口(7)和与所述风机相对应的风机排风口(8)。
9.根据权利要求1所述的一种真空吸尘器，其特征在于：所述主控系统包括主控MCU、GPS定位模块、无线通讯模块和飞行姿态控制模块；所述飞行姿态控制模块包括三轴陀螺仪、电子罗盘、加速度计和气压计。
10.根据权利要求1所述的一种真空吸尘器，其特征在于：所述真空吸尘器本体(1)上设有摄像头(9)和与所述摄像头连接的图传模块。
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