[发明专利]一种真空吸尘器

说明书

本发明提供一种真空吸尘器，包括真空吸尘器本体，真空吸尘器本体内设有风机、集尘仓和主控系统；真空吸尘器本体内设有四个空腔，空腔位于真空吸尘器本体内的侧边上；空腔内安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上连接有螺旋桨；真空吸尘器本体的两侧和底部分别设有多个进风孔，进风孔通过管道连接于集尘仓；真空吸尘器本体上安装有可控制方向的前轮和可控制驱动的后轮。本发明的一种真空吸尘器，通过巧妙的设计，在真空吸尘器上设置了四个装有螺旋桨的驱动电机，在真空吸尘器的两侧又分别设置了进风孔，从而使得整个真空吸尘器能飞起利用侧边上的进风孔对墙壁或者比较高的设施进行吸尘清理作业。

技术领域

本发明涉及吸尘器技术领域，特别是涉及一种真空吸尘器。

背景技术

随着人类社会的进步发展，人们生活水平的不断提高，真空吸尘器作为一种家用清洁电器已在越来越多的家庭中使用。真空吸尘器一般是利用风机带动叶轮高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，使尘屑和垃圾等污物被吸入其内部。然后在内部将污物与空气分离，污物留置在指定位置，同时将洁净的空气排出吸尘器外。

然而，现有的真空吸尘器功能少，自动化程度不高，只能对地面上进行清理作业，无法对墙壁或者比较高的设施进行吸尘清理作业。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种真空吸尘器，用于解决现有技术中无法对墙壁或者比较高的设施进行吸尘清理作业的问题。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：一种真空吸尘器，包括真空吸尘器本体，所述真空吸尘器本体内设有风机、集尘仓和主控系统；所述真空吸尘器本体内设有四个空腔，所述空腔位于所述真空吸尘器本体内的侧边上；所述空腔内安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上连接有螺旋桨；所述真空吸尘器本体的两侧和底部分别设有多个进风孔，所述进风孔通过管道连接于所述集尘仓；所述真空吸尘器本体上安装有可控制方向的前轮和可控制驱动的后轮。

进一步地，所述真空吸尘器本体的两侧和底部分别设有刷灰装置。

进一步地，所述刷灰装置包括伺服机和刷灰板，所述伺服机安装于所述真空吸尘器本体内，所述刷灰板位于所述真空吸尘器本体的外侧；所述刷灰板上设有刷毛，所述刷灰板通过驱动杆连接于所述伺服机的驱动端。

进一步地，所述毛刷位于所述刷灰板的上方和下方，所述刷灰板的中部设有呈线性均匀排列的通风孔。

进一步地，所述真空吸尘器本体呈矩形体结构，所述空腔位于所述真空吸尘器本体内的四个边角上。

进一步地，所述前轮通过伺服机实现方向控制，所述后轮通过轮毂电机实现驱动控制。

进一步地，所述真空吸尘器本体的侧边和顶部分别设有超声波传感器。

进一步地，所述真空吸尘器本体上设有与所述空腔相对应的螺旋桨排风口和与所述风机相对应的风机排风口。

进一步地，所述主控系统包括主控MCU、GPS定位模块、无线通讯模块和飞行姿态控制模块；所述飞行姿态控制模块包括三轴陀螺仪、电子罗盘、加速度计、气压计。

进一步地，所述真空吸尘器本体上设有摄像头和与所述摄像头连接的图传模块。

如上所述，本发明的一种真空吸尘器，通过巧妙的设计，在真空吸尘器上设置了四个装有螺旋桨的驱动电机，在真空吸尘器的两侧又分别设置了进风孔，从而使得整个真空吸尘器能飞起利用侧边上的进风孔对墙壁或者比较高的设施进行吸尘清理作业。

附图说明

图1显示为本发明实施例中一种真空吸尘器的结构示意图；

图2显示为本发明实施例中一种真空吸尘器的框架示意图；

图3显示为本发明实施例中一种真空吸尘器的主视图；