[发明专利]一种室内滑雪场目标跟拍方法、系统及服务器

权利要求书

1.一种室内滑雪场目标跟拍方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到跟拍指令后，通过跟拍设备获取跟拍目标的若干初始图像；

基于所述若干初始图像生成所述跟拍目标的识别特征，所述识别特征包括形体特征和色彩特征；

基于所述识别特征，所述跟拍设备对所述跟拍目标进行跟拍；

在接收到停拍指令后，所述跟拍设备释放对所述跟拍目标拍摄。

2.根据权利要求1所述的室内滑雪场目标跟拍方法，其特征在于，所述方法还包括：所述跟拍设备响应于触发事件，按照跟拍策略对所述跟拍目标进行跟拍，所述触发事件包括目标丢失、目标交错、目标混淆、目标碰撞中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的室内滑雪场目标跟拍方法，其特征在于，所述跟拍策略包括第一策略、第二策略、第三策略，其中，

所述第一策略被配置为通过所述跟拍设备获取所述触发事件的预设阈值时段内的实时图像，基于所述实时图像中的多个目标人物对应的识别特征，判断符合所述跟拍目标的识别特征；

所述第二策略被配置为通过所述跟拍设备拍摄的触发事件对应时刻的图像，获取所述图像对应的滑雪场位置以及与所述滑雪场位置对应的鸟瞰视角图像，基于所述鸟瞰视角图像识别所述跟拍目标并根据所述跟拍目标的位置调整所述跟拍设备的视角；

所述第三策略被配置为获取所述跟拍目标的预测运动轨迹，基于所述预测运动轨迹的方向调整所述跟拍设备的视角方向，直到在所述跟拍设备再次拍摄到所述跟拍目标。

4.根据权利要求3所述的室内滑雪场目标跟拍方法，其特征在于，生成所述跟拍目标的预测运动轨迹，方法包括：

基于所述跟拍目标的历史运动轨迹，生成所述预测运动轨迹；或者，

基于其他跟拍目标的历史运动轨迹，生成所述预测运动轨迹。

5.根据权利要求3所述的室内滑雪场目标跟拍方法，其特征在于，所述跟拍设备按照不同策略的优先权执行，其中，优先权的排序为：第一策略第二策略第三策略；或者，

所述跟拍设备同时执行所述第一策略、第二策略、第三策略中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的室内滑雪场目标跟拍方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述跟拍设备获取的图像，生成所述跟拍目标的第一展示影像。

7.根据权利要求1所述的室内滑雪场目标跟拍方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于生成所述跟拍指令的第一时间，获取第一拍摄设备在所述第一时间相关的第一预设时间段内的第一全局图像；

基于生成所述停拍指令的第二时间，获取第二拍摄设备在所述第二时间相关的第二预设时间段内的第二全局图像；

基于所述第一时间和所述第二时间，获取第三拍摄设备在第三预设时间段内的鸟瞰视角图像；以及

基于所述第一全局图像、第二全局图像和所述鸟瞰视角图像中的至少之一生成所述跟拍目标的第二展示影像。

8.一种室内滑雪场目标跟拍系统，其特征在于，用于执行如权利要求1-7任一所述的方法，所述系统包括：

跟拍设备，用于基于特征识别和跟拍策略对跟拍目标进行跟拍，所述跟拍设备被配置为基于所述跟拍目标的运动进行视角转动、变倍及变焦；

第一闸机，用于识别跟拍目标的身份标识，所述身份标识用于生成所述跟拍指令；

第二闸机，用于识别跟拍目标的身份标识，所述身份标识还用于生成所述停拍指令；

第一拍摄设备，用于对出发位置处进行全局拍摄；

第二拍摄设备，用于对终点位置处进行全局拍摄；

第三拍摄设备，用于对滑道进行鸟瞰视角的全局拍摄；

控制设备，用于基于所述跟拍设备获取跟拍目标的若干初始图像，生成所述跟拍目标的识别特征；用于生成跟拍指令和停拍指令；以及用于生成触发事件并控制执行跟拍策略。

9.根据权利要求8所述的室内滑雪场目标跟拍系统，其特征在于，还包括：

票务系统，用于生成所述跟拍目标的身份标识。

10.一种服务器，其特征在于，用于执行如权利要求1-7任一所述的方法。