[发明专利]一种室内滑雪场目标跟拍方法、系统及服务器

说明书

本申请公开了一种室内滑雪场目标跟拍方法、系统及服务器，所述方法包括：在接收到跟拍指令后，通过跟拍设备获取跟拍目标的若干初始图像；基于所述若干初始图像生成所述跟拍目标的识别特征；基于所述识别特征，所述跟拍设备对所述跟拍目标进行跟拍；在接收到停拍指令后，所述跟拍设备释放对所述跟拍目标拍摄。本申请实施例提供的室内滑雪场目标跟拍方法，通过在出发门位置发出跟拍指令，调用空闲的跟拍设备对于跟拍目标进行实时跟拍，在发生触发事件，按照不同的跟拍策略对所述跟拍目标进行跟拍；通过本申请提供的跟拍方法能够准确完成对于滑雪人员的全部滑雪过程进行跟拍，可以防止发生跟丢目标的现象，抗干扰能力强。

技术领域

本申请一般涉及跟拍技术领域，具体涉及一种室内滑雪场目标跟拍方法、系统及服务器。

背景技术

在室内滑雪场中，滑雪者往往希望对于滑雪的过程进行全程跟拍，随着视频采集系统自动化水平的提高，对于动态人物的运动过程进行跟拍与保存已经可以实现简单的跟拍，但是由于滑雪运动的特殊性，对于滑雪人员的装备采用手套、面罩、头盔等遮挡，导致目标的识别精度降低，抗干扰能力差。另外，在滑雪场馆内，一般提供统一的服装，导致特征的识别难度增大。在具体执行时，还存在多目标产生的干扰。

因此，如何提高滑雪场进行跟拍的抗干扰能力成为亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种室内滑雪场目标跟拍方法、系统及服务器，可以实现滑雪场的目标跟拍，提高抗干扰能力。

本申请提供了一种室内滑雪场目标跟拍方法，所述方法包括：

在接收到跟拍指令后，通过跟拍设备获取跟拍目标的若干初始图像；

基于所述若干初始图像生成所述跟拍目标的识别特征；

基于所述识别特征，所述跟拍设备对所述跟拍目标进行跟拍；

在接收到停拍指令后，所述跟拍设备释放对所述跟拍目标拍摄。

进一步地，所述识别特征包括形体特征和色彩特征；其中，

所述跟拍设备对所述跟拍目标进行跟拍，方法包括：

基于所述跟拍目标进行视角转动；及

基于所述跟拍目标进行变焦处理。

进一步地，所述方法还包括：所述跟拍设备响应于触发事件，按照跟拍策略对所述跟拍目标进行跟拍，所述触发事件包括目标丢失、目标交错、目标混淆、目标碰撞中的一种或多种。

进一步地，所述跟拍策略包括第一策略、第二策略、第三策略，其中，

所述第一策略被配置为通过所述跟拍设备获取所述触发事件的预设阈值时段内的实时图像，基于所述实时图像中的多个目标人物对应的识别特征，判断符合所述跟拍目标的识别特征；

所述第二策略被配置为通过所述跟拍设备拍摄的触发事件对应时刻的图像，获取所述图像对应的滑雪场位置以及与所述滑雪场位置对应的鸟瞰视角图像，基于所述鸟瞰视角图像识别所述跟拍目标并根据所述跟拍目标的位置调整所述跟拍设备的视角；

所述第三策略被配置为获取所述跟拍目标的预测运动轨迹，基于所述预测运动轨迹的方向调整所述跟拍设备的视角方向，直到在所述跟拍设备再次拍摄到所述跟拍目标。

进一步地，生成所述跟拍目标的预测运动轨迹，方法包括：

基于所述跟拍目标的历史运动轨迹，生成所述预测运动轨迹；或者，

基于其他跟拍目标的历史运动轨迹，生成所述预测运动轨迹。

可选地，所述跟拍设备按照不同策略的优先权执行，其中，优先权的排序为：第一策略第二策略第三策略；或者，