[发明专利]一种基于三维路面的全幅平整度检测方法

说明书

本申请提供一种基于三维路面的全幅平整度检测方法，属于道路检测技术领域。该方法包括：获取路面的原始高程数据；根据原始高程数据建立三维路面模型，三维路面模型用于表征路面中各位置点的高程；在三维路面模型中进行区域划分，得到多个子区域，其中，各子区域的宽度和长度分别处于预设的数值区间内，且多个子区域的组合覆盖路面的测量幅宽；对多个子区域中的每个子区域，利用预设计算方法计算每个子区域的平整度指数；基于每个子区域的平整度指数确定计算单元的全幅平整度，全幅平整度包括：最大平整度、平整度均值、第一轮迹平整度、第二轮迹平整度和加权平整度。本申请可以表征整个测量幅宽下道路的平整度状况。

技术领域

本申请涉及道路检测技术领域，具体而言，涉及一种基于三维路面的全幅平整度检测方法。

背景技术

路面平整度会影响驾驶员及乘客行驶舒适度，并且还会导致车辆的振动、运行速度、轮胎摩擦与磨损等，因此，亟需一种获取路面平整度的方法。

现有技术中获取路面平整度的方式主要是通过测量检测设备在行车过程中对车轮迹带对应纵向轮廓的平整度进行检测，以该平整度作为路面的平整度。

然而，对平整度较差的路段，为了保障检测设备自身行车的舒适性和安全性，行车过程中将会故意避开路况较差的轮迹带位置，进而导致测量结果不准确，更无法真实反映潜在危险行车区域的平整度情况。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于三维路面的全幅平整度检测方法，可以表征整个测量幅宽下道路的平整度状况。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种基于三维路面的全幅平整度检测方法，包括：

获取路面的原始高程数据；

根据原始高程数据建立三维路面模型，三维路面模型用于表征路面中各位置点的高程；

在三维路面模型中进行区域划分，得到多个子区域，其中，各子区域的宽度处于预设的数值区间内，且多个子区域的组合覆盖路面的测量幅宽；

对多个子区域中的每个子区域，利用预设计算方法计算每个子区域的平整度指数；

基于每个子区域的平整度指数确定计算单元的全幅平整度，全幅平整度包括：最大平整度、平整度均值、第一轮迹平整度、第二轮迹平整度和加权平整度。

可选地，在三维路面模型中进行区域划分，得到多个子区域，包括：

将三维路面模型中的三维路面数据沿行车方向划分为多个计算单元，其中，各计算单元的长度处于预设的数值区间内；

对多个计算单元中的每个计算单元，沿测量幅宽方向划分，得到多个子区域。

可选地，基于每个子区域的平整度指数确定路面的全幅平整度之前，该方法还包括：

基于每个子区域的平整度指数绘制平整度指数曲线；

基于平整度指数曲线获取平整度差异值；

根据平整度差异值分别确定第一轮迹和第二轮迹的位置。

可选地，基于每个子区域的平整度指数确定路面的全幅平整度，包括：

根据第一轮迹和第二轮迹的位置分别确定第一轮迹对应的目标子区域的平整度指数和第二轮迹对应的目标子区域的平整度指数；

基于第一轮迹对应的目标子区域的平整度指数和第二轮迹对应的目标子区域的平整度指数，分别确定第一轮迹平整度和第二轮迹平整度。

可选地，基于每个子区域的平整度指数确定计算单元的全幅平整度，包括：