[发明专利]一种导向机构及堆垛机

权利要求书

1.一种导向机构，用于堆垛机，所述堆垛机滑动设置于导轨上；其特征在于，所述导向机构包括：

导向座，用于滑动设置于所述导轨的上表面且与所述堆垛机的行走机构固定连接；

摆动组件，与所述导向座转动连接；

导向轮组，与所述摆动组件连接，用于夹持所述导轨；

弹性组件，与所述导向座连接，用于通过所述摆动组件向所述导向轮组提供朝向所述导向座方向的弹力，且允许所述导向轮组朝远离所述导向座的方向移动。

2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述摆动组件包括：

第一摆臂；

第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂分别设置于所述导向座的相对两侧且与所述导向座转动连接；

所述导向轮组包括：

第一导向轮，与所述第一摆臂转动连接，且与所述导轨的一侧抵接；

第二导向轮，与所述第二摆臂转动连接，且与所述导轨的另一侧抵接；

所述弹性组件包括：

第一弹性组件，包括第一弹性元件；所述第一弹性元件设置于所述第一摆臂远离所述导向座的一侧；

第二弹性组件，包括第二弹性元件；所述第二弹性元件设置于所述第二摆臂远离所述导向座的一侧；

其中，所述堆垛机不摆动时，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件处于第一压缩状态；当所述堆垛机向所述导轨的两侧摆动时，所述第一摆臂挤压所述第一弹性元件或所述第二摆臂挤压所述第二弹性元件，使得所述第一导向轮或第二导向轮朝远离所述导向座的方向移动，所述第一弹性元件或所述第二弹性元件处于第二压缩状态。

3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述第一弹性组件还包括：

第一固定杆，一端与所述导向座连接；

第一限位件，设置于所述第一固定杆远离所述导向座的一端；

所述第一弹性元件套设于所述第一固定杆且位于所述第一限位件与所述导向座之间；

所述第二弹性组件还包括：

第二固定杆，一端与所述导向座连接；

第二限位件，设置于所述第二固定杆远离所述导向座的一端；

所述第二弹性元件套设于所述第二固定杆且位于所述第二限位件与所述导向座之间；

其中，所述第一摆臂的第一自由端与所述第一固定杆滑动连接，且位于所述第一弹性元件与所述导向座之间；所述第二摆臂的第二自由端与所述第二固定杆滑动连接，且位于所述第二弹性元件与所述导向座之间；当所述堆垛机向所述导轨的两侧摆动时，所述第一摆臂的所述第一自由端挤压所述第一弹性元件或所述第二摆臂的所述第二自由端挤压所述第二弹性元件。

4.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件为弹簧；所述第一限位件与所述第一固定杆通过螺纹固定连接；所述第二限位件与所述第二固定杆通过螺纹固定连接；所述第一固定杆和所述第二固定杆均与所述导向座通过螺纹固定连接。

5.根据权利要求4所述的导向机构，其特征在于，所述第一限位件包括第一限位环和第一调节螺母，所述第一调节螺母设置于所述第一限位环远离所述第一弹性元件的一侧；所述第二限位件包括第二限位环和第二调节螺母，所述第二调节螺母设置于所述第二限位环远离所述第二弹性元件的一侧；

其中，所述第一调节螺母和所述第二调节螺母分别用于调节所述第一弹性元件和所述第二弹性元件在第一压缩状态的压缩长度。

6.根据权利要求4所述的导向机构，其特征在于，所述第二压缩状态相对于所述第一压缩状态的压缩范围为1毫米-3毫米。

7.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述第一摆臂远离所述第一自由端的一端为第一固定端，所述第一固定端与所述导向座靠近所述第一摆臂的一侧转动连接；所述第二摆臂远离所述第二自由端的一端为第二固定端，所述第二固定端与所述导向座靠近所述第二摆臂的一侧转动连接。