[发明专利]一种导向机构及堆垛机

说明书

本申请提供一种导向机构，用于堆垛机。该导向机构包括导向座、导向组件、摆动组件、导向轮组和弹性组件，其中，导向座用于滑动设置于导轨的上表面且与堆垛机的行走机构固定连接；摆动组件与导向座转动连接；导向轮组与摆动组件连接，用于夹持导轨；弹性组件与导向座连接，用于通过摆动组件向导向轮组提供朝向导向座方向的弹力，且允许导向轮组朝远离导向座的方向移动。当堆垛机向导轨的两侧摆动时，弹性组件允许导向轮组能够朝远离导向座的方向移动，通过弹性限制减轻导向轮组的磨损，进而增加导向机构的使用寿命。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，特别是涉及一种导向机构及堆垛机。

背景技术

堆垛机在自动化物流仓储行业应用非常广泛，特别是在装卸大型货物时，堆垛机作为核心设备，具有效率高、速度快、节省人力等优点。

目前，随着土地成本的增加，对空间利用率的要求更高，以及堆垛机的更新升级，堆垛机朝着大型化，速度快的方向发展，为提高堆垛机的稳定性，通常在堆垛机的行走轮箱上加装导向机构，防止堆垛机的大幅度摆动。

然而，现有的堆垛机导向机构中的导向轮大都采用偏心轮调整机构，堆垛机在移动或装卸货物过程中发生摆动时，导向轮磨损过快且噪音大，需要经常更换。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种导向机构及堆垛机，该导向机构能够解决现有技术中导向轮磨损快，使用寿命短的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种导向机构，用于堆垛机，堆垛机滑动设置于导轨上；导向机构包括导向座、导向组件、摆动组件、导向轮组和弹性组件，其中，导向座用于滑动设置于导轨的上表面且与堆垛机的行走机构固定连接；摆动组件，与导向座转动连接；导向轮组与摆动组件连接，用于夹持导轨；弹性组件与导向座连接，用于通过摆动组件向导向轮组提供朝向导向座方向的弹力，且允许导向轮组朝远离导向座的方向移动。

其中，摆动组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂分别设置于导向座的相对两侧且与导向座转动连接；导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮与第一摆臂转动连接，且与导轨的一侧抵接，第二导向轮与第二摆臂转动连接，且与导轨的另一侧抵接；弹性组件包括第一弹性组件和第二弹性组件，第一弹性组件包括第一弹性元件，第一弹性元件设置于第一摆臂远离导向座的一侧，第二弹性组件包括第二弹性元件，第二弹性元件设置于第二摆臂远离导向座的一侧。其中，堆垛机不摆动时，第一弹性元件和第二弹性元件处于第一压缩状态；当堆垛机向导轨的两侧摆动时，第一摆臂挤压第一弹性元件或第二摆臂挤压第二弹性元件，使得第一导向轮或第二导向轮朝远离导向座的方向移动，第一弹性元件或第二弹性元件处于第二压缩状态。

其中，第一弹性组件还包括第一固定杆和第一限位件，第一固定杆一端与导向座连接，第一限位件设置于第一固定杆远离导向座的一端，第一弹性元件套设于第一固定杆且位于第一限位件与导向座之间；第二弹性组件还包括第二固定杆和第二限位件，第二固定杆一端与导向座连接，第二限位件设置于第二固定杆远离导向座的一端，第二弹性元件套设于第二固定杆且位于第二限位件与导向座之间。其中，第一摆臂的第一自由端与第一固定杆滑动连接，且位于第一弹性元件与导向座之间，第二摆臂的第二自由端与第二固定杆滑动连接，且位于第二弹性元件与导向座之间。当堆垛机向导轨的两侧摆动时，第一摆臂的第一自由端挤压第一弹性元件或第二摆臂的第二自由端挤压第二弹性元件，第一弹性元件或第二弹性元件缓冲堆垛机的摆动。

其中，第一弹性元件和第二弹性元件为弹簧；第一限位件与第一固定杆通过螺纹固定连接；第二限位件与第二固定杆通过螺纹固定连接；第一固定杆和第二固定杆均与导向座通过螺纹固定连接。

其中，第一限位件包括第一限位环和第一调节螺母，第一调节螺母设置于第一限位环远离所述第一弹性件的一侧，第二限位件包括第二限位环和第二调节螺母，第二调节螺母设置于第二限位环远离第二弹性件的一侧。其中，第一调节螺母和第二调节螺母分别用于调节第一弹性元件和第二弹性元件在第一压缩状态的压缩长度。