[发明专利]保护压板状态识别方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种保护压板状态识别方法，其特征在于，同一屏柜上的保护压板均朝同一方向设置，所述屏柜上设置有不同状态下压板的压板模型，所述方法包括以下步骤：

获取包括保护压板和压板模型的屏柜图像；

从所述屏柜图像中分离出压板模型区域以及保护压板区域；

从所述压板模型区域中分割出不同状态下压板的模型图像；

从所述保护压板区域中分割出不同保护压板的压板图像；

对比所述压板图像与各所述模型图像，得到对应保护压板的状态。

2.根据权利要求1所述的保护压板状态识别方法，其特征在于，从所述屏柜图像中分离出压板模型区域以及保护压板区域，具体为：

所述压板模型上设置有模型标记，通过识别所述模型标记，从所述屏柜图像中提取出所述压板模型区域；

所述保护压板上设置有压板标记，通过识别所述压板标记，从所述屏柜图像中提取出所述保护压板区域。

3.根据权利要求1所述的保护压板状态识别方法，其特征在于，从所述压板模型区域中分割出不同状态下压板的模型图像，具体为；

在所述屏柜上设置矩形框，用于区分不同状态下压板的压板模型；

通过识别所述矩形框从所述压板模型区域中分割出不同状态下压板的模型图像；

从所述保护压板区域中分割出不同保护压板的压板图像，具体为：

在所述屏柜上设置矩形框，用于区分不同的保护压板；

通过识别所述矩形框从所述保护压板区域中分割出不同保护压板的压板图像。

4.根据权利要求1所述的保护压板状态识别方法，其特征在于，对比所述压板图像与各所述模型图像，得到对应保护压板的状态，具体为：

对所述模型图像进行预处理，提取预处理后模型图像中轮廓信息，基于所述模型图像中轮廓信息计算压板模型的连接件的特征值，结合各不同状态下压板的压板模型对应的特征值，得到状态判断表；

对所述压板图像进行预处理，提取预处理后压板图像中轮廓信息，基于所述压板图像中轮廓信息计算保护压板的连接件的特征值，对比所述状态判断表中各特征值与保护压板对应的特征值，得到保护压板的状态。

5.根据权利要求1所述的保护压板状态识别方法，其特征在于，还包括：

识别屏柜编码，根据所述屏柜编码在设定状态表库中查找相应的设定状态表作为检查对照表；

根据压板状态识别结果生成状态识别表；

通过对比所述检查对照表和所述状态识别表，判断各保护压板状态是否正确，针对状态不正确的保护压板输出报警信号。

6.根据权利要求5所述的保护压板状态识别方法，其特征在于，针对状态不正确的保护压板输出报警信号，具体为：

所述屏柜上设置责任人联系方式标记，根据所述责任人联系方式标记向责任人发送所述报警信号，并将所述屏柜图像发送至责任人。

7.一种保护压板状态识别系统，其特征在于，同一屏柜上的保护压板均朝同一方向设置，所述屏柜上设置有不同状态下压板的压板模型，所述系统包括：

获取模块，用于获取包括保护压板和压板模型的屏柜图像；

分离模块，用于从所述屏柜图像中分离出压板模型区域以及保护压板区域；

分割模块，用于从所述压板模型区域中分割出不同状态下压板的模型图像，从所述保护压板区域中分割出不同保护压板的压板图像；

对比模块，用于对比所述压板图像与各所述模型图像，得到对应保护压板的状态。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述保护压板状态识别方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述保护压板状态识别方法的步骤。

10.一种巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体，还包括如权利要求9所述的计算机存储介质，所述机器人本体包括控制器，所述机器人本体上安装有视觉传感器；

所述机器人本体用于行走至屏柜位置处；

所述视觉传感器用于拍摄所述屏柜图像，并将所述屏柜图像传送至所述控制器；

所述控制器用于执行所述计算机存储介质中存储的计算机程序，以实现所述保护压板状态识别方法的步骤。