[发明专利]保护压板状态识别方法、系统、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种保护压板状态识别方法、设备及存储介质，同一屏柜上的保护压板均朝同一方向设置，所述屏柜上设置有不同状态下压板的压板模型，其方法包括：获取包括保护压板和压板模型的屏柜图像；从所述屏柜图像中分离出压板模型区域以及保护压板区域；从所述压板模型区域中分割出不同状态下压板的模型图像；从所述保护压板区域中分割出不同保护压板的压板图像；对比所述压板图像与各所述模型图像，得到对应保护压板的状态。本申请具有保护压板状态识别准确、快速的技术效果。

技术领域

本申请涉及电子系统自动巡检技术领域，尤其是涉及一种保护压板状态识别方法、系统、设备、存储介质及巡检机器人。

背景技术

电力系统中的保护压板也叫保护连片，串联于继电保护装置的控制回路的分断点，用来接通或断开继电保护装置的控制回路，是保护装置联系外部接线的桥梁和纽带，是电力系统二次保护中的重要设备。压板的正确投入和退出是确保集电保护系统安全运行的重要保障。压板的投入和退出由人工操作，在实际运行中，因为压板的投入或退出不当，造成集电保护系统无法完成跳闸动作的现象时有发生，给电力系统的安全运行留下严重隐患。

变电站中通常包含多个保护屏柜，而每一保护屏柜均包括多个保护压板。例如110kv变电站中通常有10-20个保护苹果城，每个保护屏柜的保护压板数量可多达六七十个。如果采用人工巡检的方式对这些保护压板进行检查，无疑存在工作量大、及时性差、容易出错的问题。

现有技术中通常采用图像处理的方式对保护压板的状态进行自动识别，这种方式应用在复杂场景时鲁棒性较差，如当光线强弱差异大、拍摄角度多变时，识别效果差，识别时间较长。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种保护压板状态识别方法、系统、设备、存储介质及巡检机器人，用以解决保护压板状态识别效果差、效率低的技术问题。

为了解决上述问题，第一方面，本发明提供一种保护压板状态识别方法，同一屏柜上的保护压板均朝同一方向设置，所述屏柜上设置有不同状态下压板的压板模型，所述方法包括以下步骤：

获取包括保护压板和压板模型的屏柜图像；

从所述屏柜图像中分离出压板模型区域以及保护压板区域；

从所述压板模型区域中分割出不同状态下压板的模型图像；

从所述保护压板区域中分割出不同保护压板的压板图像；

对比所述压板图像与各所述模型图像，得到对应保护压板的状态。

可选的，从所述屏柜图像中分离出压板模型区域以及保护压板区域，具体为：

所述压板模型上设置有模型标记，通过识别所述模型标记，从所述屏柜图像中提取出所述压板模型区域；

所述保护压板上设置有压板标记，通过识别所述压板标记，从所述屏柜图像中提取出所述保护压板区域。

可选的，从所述压板模型区域中分割出不同状态下压板的模型图像，具体为；

在所述屏柜上设置矩形框，用于区分不同状态下压板的压板模型；

通过识别所述矩形框从所述压板模型区域中分割出不同状态下压板的模型图像；

从所述保护压板区域中分割出不同保护压板的压板图像，具体为：

在所述屏柜上设置矩形框，用于区分不同的保护压板；

通过识别所述矩形框从所述保护压板区域中分割出不同保护压板的压板图像。

可选的，从所述压板模型区域中分割出不同状态下压板的模型图像，具体为；

在所述屏柜上设置矩形框，用于区分不同状态下压板的压板模型；