[发明专利]勺子下料机构

权利要求书

1.勺子下料机构，其特征在于包括送料机构(7)、成品移动机构(8)以及成品下料机构(9)，所述送料机构(7)、所述成品移动机构(8)以及所述成品下料机构(9)共同完成勺子的下料，所述送料机构(7)夹取所述转运机构(6)上的勺子并带动勺子移动至所述成品移动机构(8)，所述成品移动机构(8)带动勺子往所述成品下料机构(9)的方向移动，所述成品下料机构(9)夹取所述成品移动机构(8)上的勺子并带动勺子移动至下一工位。

2.根据权利要求1所述的勺子下料机构，其特征在于所述送料机构(7)包括送料平移电机(72)、送料升降电缸(73)以及若干组送料气爪组件，所述成品移动机构(8)包括成品移动电机(81)、成品升降气缸(82)以及两块成品移动治具(89)，所述成品下料机构(9)共设有两组，两组所述成品下料机构(9)分别夹取两块所述成品移动治具(89)上的勺子，所述成品下料机构(9)包括下料平移电机(92)和若干组下料气爪组件；

所述送料气爪组件夹取勺子，所述送料平移电机(72)、送料升降电缸(73)带动勺子移动至其中一块所述成品移动治具(89)上，所述成品移动电机(81)、成品升降气缸(82)带动所述成品移动治具(89)和勺子往靠近所述成品下料机构(9)的方向移动，其中一组所述成品下料机构(9)的下料气爪组件夹取所述成品移动治具(89)上的勺子并开始下料；

所述成品移动机构(8)往靠近所述送料机构(7)的方向移动，所述送料气爪组件继续夹取勺子，所述送料平移电机(72)、送料升降电缸(73)带动勺子移动至另一块所述成品移动治具(89)上，所述成品移动机构(8)往靠近所述成品下料机构(9)的方向移动，另一组所述成品下料机构(9)的下料气爪组件夹取所述成品移动治具(89)上的勺子并等待下料。

3.根据权利要求2所述的勺子下料机构，其特征在于所述送料气爪组件包括送料夹取气爪(713)、第一取料导向块(714)和第二取料导向块(715)，所述第一取料导向块(714)和第二取料导向块(715)分别位于所述送料夹取气爪(713)的两侧，所述第一取料导向块(714)和所述第二取料导向块(715)上均制有取料导向槽(716)，所述送料夹取气爪(713)两侧的气爪活塞杆上均连接有送料夹指(717)，两个所述送料夹指(717)相对的一侧均制有送料夹取槽(7171)，夹取勺子时，勺子勺柄先卡入所述取料导向槽(716)内被所述第一取料导向块(714)和所述第二取料导向块(715)定位，接着所述送料夹取气爪(713)带动两个所述送料夹指(717)夹取勺子的勺柄处。

4.根据权利要求3所述的勺子下料机构，其特征在于所述送料机构(7)还包括固定在机架台(1)上的送料立柱(71)，所述送料立柱(71)的顶部安装有送料背板(74)，所述送料背板(74)上安装有送料平移导向块(75)，所述送料平移电机(72)安装在所述送料平移导向块(75)或者所述机架台(1)上，所述送料平移导向块(75)上设置有送料平移滑块(76)，所述送料平移滑块(76)由所述送料平移电机(72)带动并可沿所述送料平移导向块(75)移动，所述送料平移滑块(76)上固定有送料连接块(710)，所述送料升降电缸(73)固定在所述送料连接块(710)上，所述送料升降电缸(73)上设置有送料升降滑块(711)，所述送料升降电缸(73)带动所述送料升降滑块(711)上下移动，所述送料升降滑块(711)上固定有送料气爪固定板(712)，所述送料夹取气爪(713)和所述第一取料导向块(714)分别固定在所述送料气爪固定板(712)的两侧面，所述第二取料导向块(715)固定在送料夹取气爪(713)上；

所述送料背板(74)上还安装有送料凸块(77)，所述送料凸块(77)上安装有送料滑轨(78)，所述送料滑轨(78)上设置有送料滑块(79)，所述送料连接块(710)也与所述送料滑块(79)固定。