[发明专利]勺子下料机构

说明书

本发明涉及一种勺子下料机构，包括送料机构、成品移动机构以及成品下料机构，所述送料机构、所述成品移动机构以及所述成品下料机构共同完成勺子的下料，所述送料机构夹取所述转运机构上的勺子并带动勺子移动至所述成品移动机构，所述成品移动机构带动勺子往所述成品下料机构的方向移动，所述成品下料机构夹取所述成品移动机构上的勺子并带动勺子移动至下一工位。与现有技术相比，本发明中的送料机构、成品移动机构和两组成品下料机构配合防止勺子下料中断，充分利用时间，提高生产节拍，提高勺子生产效率。

技术领域

本发明涉及勺子下料机构，属于塑料勺生产技术领域。

背景技术

随着外卖的盛行，塑料勺子的需求量越来越大。塑料勺子从注塑成型到包装之间需要运输，并且为了与包装设备配合，运输完毕的下料过程只能依次下料每一个勺子。目前的勺子下料设备都是单线程的，下料过程十分缓慢，其他设备都需要等待下料完毕才能进行，浪费了很多时间，导致勺子生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种自动运输勺子的勺子下料机构。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

勺子下料机构，包括送料机构、成品移动机构以及成品下料机构，所述送料机构、所述成品移动机构以及所述成品下料机构共同完成勺子的下料，所述送料机构夹取所述转运机构上的勺子并带动勺子移动至所述成品移动机构，所述成品移动机构带动勺子往所述成品下料机构的方向移动，所述成品下料机构夹取所述成品移动机构上的勺子并带动勺子移动至下一工位。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述送料机构包括送料平移电机、送料升降电缸以及若干组送料气爪组件，所述成品移动机构包括成品移动电机、成品升降气缸以及两块成品移动治具，所述成品下料机构共设有两组，两组所述成品下料机构分别夹取两块所述成品移动治具上的勺子，所述成品下料机构包括下料平移电机和若干组下料气爪组件。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述送料气爪组件夹取勺子，所述送料平移电机、送料升降电缸带动勺子移动至其中一块所述成品移动治具上，所述成品移动电机、成品升降气缸带动所述成品移动治具和勺子往靠近所述成品下料机构的方向移动，其中一组所述成品下料机构的下料气爪组件夹取所述成品移动治具上的勺子并开始下料。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述成品移动机构往靠近所述送料机构的方向移动，所述送料气爪组件继续夹取勺子，所述送料平移电机、送料升降电缸带动勺子移动至另一块所述成品移动治具上，所述成品移动机构往靠近所述成品下料机构的方向移动，另一组所述成品下料机构的下料气爪组件夹取所述成品移动治具上的勺子并等待下料。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述送料气爪组件包括送料夹取气爪、第一取料导向块和第二取料导向块，所述第一取料导向块和第二取料导向块分别位于所述送料夹取气爪的两侧，所述第一取料导向块和所述第二取料导向块上均制有取料导向槽，所述送料夹取气爪两侧的气爪活塞杆上均连接有送料夹指，两个所述送料夹指相对的一侧均制有送料夹取槽，夹取勺子时，勺子勺柄先卡入所述取料导向槽内被所述第一取料导向块和所述第二取料导向块定位，接着所述送料夹取气爪带动两个所述送料夹指夹取勺子的勺柄处。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述送料机构还包括固定在机架台上的送料立柱，所述送料立柱的顶部安装有送料背板，所述送料背板上安装有送料平移导向块，所述送料平移电机安装在所述送料平移导向块或者所述机架台上，所述送料平移导向块上设置有送料平移滑块，所述送料平移滑块由所述送料平移电机带动并可沿所述送料平移导向块移动，所述送料平移滑块上固定有送料连接块，所述送料升降电缸固定在所述送料连接块上，所述送料升降电缸上设置有送料升降滑块，所述送料升降电缸带动所述送料升降滑块上下移动，所述送料升降滑块上固定有送料气爪固定板，所述送料夹取气爪和所述第一取料导向块分别固定在所述送料气爪固定板的两侧面，所述第二取料导向块固定在送料夹取气爪上。