[发明专利]勺子中转装置

权利要求书

1.勺子中转装置，其特征在于包括位于机架台(1)上方的移料机构(4)、转盘机构(5)以及转运机构(6)，注塑成型的勺子组件位于所述转盘机构(5)上，注塑成型的勺子组件包括若干个环绕设置的勺子以及位于各勺子中间并且连接各勺子勺柄的浇口环，所述移料机构(4)与所述转盘机构(5)配合对勺子组件进行分切，分切完毕后浇口环与各勺子分离，所述转运机构(6)带动已分切的勺子呈直线排列，转运完毕后勺子等待下料。

2.根据权利要求1所述的勺子中转装置，其特征在于还包括位于机架台(1)上方的接料移动机构(3)、送料机构(7)、成品移动机构(8)以及成品下料机构(9)，所述接料移动机构(3)带动注塑机注塑成型的勺子组件移动，所述送料机构(7)、所述成品移动机构(8)以及所述成品下料机构(9)共同完成勺子的下料，所述送料机构(7)夹取所述转运机构(6)上的勺子并带动勺子移动至所述成品移动机构(8)，所述成品移动机构(8)带动勺子往所述成品下料机构(9)的方向移动，所述成品下料机构(9)夹取所述成品移动机构(8)上的勺子并带动勺子移动至下一工位。

3.根据权利要求2所述的勺子中转装置，其特征在于所述移料机构(4)包括整料移动组件、分料移动组件和移料电机(44)，所述整料移动组件包括整料升降气缸(410)和若干整料吸盘(414)，所述分料移动组件包括分料升降气缸(417)、切料升降气缸(423)、切料刀(428)以及若干分料吸盘(426)，所述整料升降气缸(410)带动所述整料吸盘(414)下降吸取所述接料移动机构(3)上的勺子组件，所述移料电机(44)和所述整料升降气缸(410)带动所述整料吸盘(414)和勺子组件移动至所述转盘机构(5)，所述分料升降气缸(417)带动所述分料吸盘(426)升降，所述切料升降气缸(423)带动所述切料刀(428)相对于所述分料吸盘(426)升降，所述切料刀(428)对所述转盘机构(5)上的勺子组件进行分切。

4.根据权利要求3所述的勺子中转装置，其特征在于所述转盘机构(5)包括转盘气缸(52)以及切料转盘(59)，勺子组件位于所述切料转盘(59)上，所述转盘气缸(52)带动所述切料转盘(59)旋转；

所述分料吸盘(426)吸住所述切料转盘(59)上未分切的部分勺子，所述切料升降气缸(423)带动所述切料刀(428)下降，所述切料刀(428)使得所述切料转盘(59)上勺子组件的浇口环与各勺子之间分离，所述移料电机(44)和所述分料升降气缸(417)带动所述分料吸盘(426)吸取已分切的部分勺子移动至所述转运机构(6)；

所述转盘气缸(52)带动所述切料转盘(59)旋转，所述分料吸盘(426)吸取所述切料转盘(59)上已分切的剩余勺子等待移动。

5.根据权利要求4所述的勺子中转装置，其特征在于所述转运机构(6)包括中转气缸(61)、第一链轮(614)、第二链轮(616)和若干中转治具(69)，所述第一链轮(614)和所述第二链轮(616)之间连接有链条(617)，所述中转治具(69)与所述链条(617)相连接，若干所述中转治具(69)呈弧形排列，已分切的部分勺子位于所述中转治具(69)上，所述中转气缸(61)带动所述第一链轮(614)和所述第二链轮(616)旋转，所述链条(617)与所述中转治具(69)开始移动，直到若干所述中转治具(69)及其上的勺子呈直线排列。

6.根据权利要求2所述的勺子中转装置，其特征在于接料移动机构(3)包括接料平移电机(36)、接料升降电缸(38)以及接料转盘(39)，所述接料平移电机(36)、接料升降电缸(38)带动所述接料转盘(39)移动，所述接料转盘(39)内制有用于放置注塑成型的勺子组件的接料放置槽(391)。