[发明专利]勺子中转装置

说明书

本发明涉及一种勺子中转装置，包括位于机架台上方的接料移动机构、移料机构、转盘机构、转运机构、送料机构、成品移动机构以及成品下料机构，所述接料移动机构带动注塑成型的勺子组件移动，所述移料机构与所述转盘机构配合对勺子组件进行分切，分切完毕后浇口环与各勺子分离，所述转运机构带动分切好的勺子呈直线排列，所述送料机构、所述成品移动机构、所述成品下料机构带动已分切的勺子移动至下一工位。本发明实现了从注塑机到包装设备之间的转运自动化，并且在转运的同时实现了勺子组件分切自动化，勺子的分切切口更加统一整齐，提高了勺子美观度，大大提高了勺子生产的效率，更加卫生。

技术领域

本发明涉及勺子中转装置，属于塑料勺生产技术领域。

背景技术

随着外卖的盛行，塑料勺子的需求量越来越大。为了提高注塑效率，现有的注塑机注塑塑料勺子通常直接注塑出勺子组件，注塑成型的勺子组件包括若干个环绕设置的勺子以及位于各勺子中间并且连接各勺子勺柄的浇口环。勺子包装之前，必须对勺子进行分切，目前都是人工分切将勺子与浇口环分开，但是人工分切存在以下缺点：不够卫生，勺子分切缺口不统一，不够美观，容易将勺子拗断导致废品增多，人工操作速度慢效率低。并且勺子分切完成后需要转运至包装设备，人工转运速度慢，勺子码放也不够整齐，影响后续包装。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种分切和转运自动化的勺子中转装置。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

勺子中转装置，包括位于机架台上方的移料机构、转盘机构以及转运机构，注塑成型的勺子组件位于所述转盘机构上，注塑成型的勺子组件包括若干个环绕设置的勺子以及位于各勺子中间并且连接各勺子勺柄的浇口环，所述移料机构与所述转盘机构配合对勺子组件进行分切，分切完毕后浇口环与各勺子分离，所述转运机构带动已分切的勺子呈直线排列，转运完毕后勺子等待下料。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括位于机架台上方的接料移动机构、送料机构、成品移动机构以及成品下料机构，所述接料移动机构带动注塑机注塑成型的勺子组件移动，所述送料机构、所述成品移动机构以及所述成品下料机构共同完成勺子的下料，所述送料机构夹取所述转运机构上的勺子并带动勺子移动至所述成品移动机构，所述成品移动机构带动勺子往所述成品下料机构的方向移动，所述成品下料机构夹取所述成品移动机构上的勺子并带动勺子移动至下一工位。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述移料机构包括整料移动组件、分料移动组件和移料电机，所述整料移动组件包括整料升降气缸和若干整料吸盘，所述分料移动组件包括分料升降气缸、切料升降气缸、切料刀以及若干分料吸盘，所述整料升降气缸带动所述整料吸盘下降吸取所述接料移动机构上的勺子组件，所述移料电机和所述整料升降气缸带动所述整料吸盘和勺子组件移动至所述转盘机构，所述分料升降气缸带动所述分料吸盘升降，所述切料升降气缸带动所述切料刀相对于所述分料吸盘升降，所述切料刀对所述转盘机构上的勺子组件进行分切。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述转盘机构包括转盘气缸以及切料转盘，勺子组件位于所述切料转盘上，所述转盘气缸带动所述切料转盘旋转。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述分料吸盘吸住所述切料转盘上未分切的部分勺子，所述切料升降气缸带动所述切料刀下降，所述切料刀使得所述切料转盘上勺子组件的浇口环与各勺子之间分离，所述移料电机和所述分料升降气缸带动所述分料吸盘吸取已分切的部分勺子移动至所述转运机构。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述转盘气缸带动所述切料转盘旋转，所述分料吸盘吸取所述切料转盘上已分切的剩余勺子等待移动。