[发明专利]一种随动舵面驱动拉杆的交点确定方法

权利要求书

1.一种随动舵面驱动拉杆的交点确定方法，所述随动舵面包括前舵(1)，绕前舵(1)摆动的后舵(2)；

前舵(1)铰接第一杆(3)，第一杆(3)铰接第二杆(4)，第二杆(4)铰接第三杆(5)，第三杆(5)铰接第四杆(6)，第三杆(5)为后舵(2)的一部分,第一杆(3)、第二杆(4)、第三杆(5)和第四杆(6)构成平面四杆机构；

确定随动舵面驱动拉杆的交点确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：令垂直第一杆(3)的方向为w方向，垂直于所述w方向的为z方向，以平面四杆机构z和w方向的矢量长度和作为直角三角形的两条直角边，第一杆(3)为斜边构建一个直角三角形；

步骤S2：根据所述直角三角形的三边关系构建四条杆的长度、第三杆(5)与w方向或z方向的夹角、第四杆(6)与w方向或z方向的夹角的四杆两角的关系等式；

步骤S3：赋予第三杆(5)与w方向或z方向的夹角或者第四杆(6)与w方向或z方向的夹角多个值，代入步骤2所述四杆两角的关系等式，构建四杆一角的关系等式；

步骤S4：由预设的所述第三杆(5)与w方向或z方向的夹角对应所述第四杆(6)与w方向或z方向的夹角的比值，建立四杆的关系式，通过已知杆长求解未知杆长，并确定杆长交点位置。

2.如权利要求1所述的随动舵面驱动拉杆的交点确定方法，其特征在于，步骤S2中所述的四杆两角的关系式包括第三杆(5)处于第四杆(6)两个不同侧面时的两个关系式。

3.如权利要求1所述的随动舵面驱动拉杆的交点确定方法，其特征在于，步骤S2所述直角三角形的三边关系为勾股定理。

4.如权利要求1所述的随动舵面驱动拉杆的交点确定方法，其特征在于，步骤S3中的赋予第三杆(5)与w方向或z方向的夹角或者第四杆(6)与w方向或z方向的夹角多个值数量不少于四个。

5.如权利要求1所述的随动舵面驱动拉杆的交点确定方法，其特征在于，步骤S3中的赋予第三杆(5)与w方向或z方向的夹角或者第四杆(6)与w方向或z方向的夹角多个值分别为0°、预设角度、1/2预设角度和负预设角度。

6.如权利要求1所述的随动舵面驱动拉杆的交点确定方法，其特征在于，步骤S2中的第三杆(5)与w方向或z方向的夹角或者第四杆(6)与w方向或z方向的夹角均为杆与w方向或z方向沿顺时针方向的夹角。

7.如权利要求1所述的随动舵面驱动拉杆的交点确定方法，其特征在于，令第一杆(3)的长度为1。

8.如权利要求1所述的随动舵面驱动拉杆的交点确定方法，其特征在于，步骤S4中建立的所述四杆的关系式数量不少于3个。

9.如权利要求1所述的随动舵面驱动拉杆的交点确定方法，其特征在于，步骤S4预设的所述第三杆(5)与w方向或z方向的夹角对应所述第四杆(6)与w方向或z方向的夹角的比值为1/2。

10.如权利要求9所述的随动舵面驱动拉杆的交点确定方法，其特征在于，由步骤S4预设的所述第三杆(5)与w方向或z方向的夹角对应所述第四杆(6)与w方向或z方向的夹角的比值为1/2与预设前舵(1)转动30°后舵(2)转动60度来验证所述杆长交点位置的合理性。