[发明专利]一种旋翼角度可调的无人机

权利要求书

1.一种旋翼角度可调的无人机，包括机身、中央翼与若干尾撑杆，所述中央翼布置于所述机身，所述尾撑杆布置于所述中央翼，其特征在于：

每一所述尾撑杆的前端布置有旋转动力舱，每一所述尾撑杆的后端布置有固定旋翼机构；

所述旋转动力舱包括第一旋翼组件与第一活动组件，所述第一旋翼组件的转动架可转动地连接于所述第一活动组件的固定架，所述第一旋翼组件的第一旋翼件连接于所述转动架；

所述第一活动组件包括驱动装置、转动件，所述所述驱动装置布置于所述固定架的第一固定板与第二固定板之间，所述转动件的第一部连接于所述驱动装置的转动部，所述转动件的第二部固定连接于所述转动架的受动板。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼角度可调的无人机，其特征在于：

所述驱动装置为伺服电机，所述转动部为所述驱动装置的转子。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼角度可调的无人机，其特征在于：

所述驱动装置的固定部为所述伺服电机的定子，所述固定部固定连接于所述第一固定板。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼角度可调的无人机，其特征在于：

所述第一活动组件包括第一转动轴，所述第一转动轴穿过所述转动件、所述转动架、所述固定架与所述驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼角度可调的无人机，其特征在于：

所述转动件为阶梯状的中空圆柱体，所述第一部与所述第二部为同轴设置。

6.根据权利要求5所述的一种旋翼角度可调的无人机，其特征在于：

所述第二部位于所述受动板的外侧，所述第一部穿过所述受动板与所述第二固定板，所述第一部插入于所述转动部。

7.根据权利要求6所述的一种旋翼角度可调的无人机，其特征在于：

所述转动架的连接板抵接于所述第一固定板，所述连接板与所述第一固定板的内部相互连通；

所述第一固定板、所述第二固定板、所述受动板与所述连接板均为半腰形板。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种旋翼角度可调的无人机，其特征在于：

所述中央翼的两端分别布置有外翼，所述外翼可转动地连接于所述中央翼，每一所述外翼布置有第二旋翼组件。

9.根据权利要求8所述的一种旋翼角度可调的无人机，其特征在于：

所述无人机包括第二活动组件，所述第二活动组件包括第二转动轴、摇臂与推杆组件，所述第二转动轴的一部分固定插设于所述外翼，所述第二转动轴的一部分可活动地插设于所述中央翼，所述第二转动轴固定插设于所述摇臂；

所述推杆组件的安装件连接于所述无人机的翼肋连接件，所述翼肋连接件连接于所述外翼的第一翼肋与第二翼肋，所述推杆组件的电推杆部的第一球头连接于所述安装件，所述电推杆部的第二球头连接于所述摇臂。

10.根据权利要求9所述的一种旋翼角度可调的无人机，其特征在于：

每一所述尾撑杆的后端布置有固定旋翼机构，

所述第二旋翼组件包括第二旋翼件、电机座与第二旋翼连接件，所述第二旋翼件布置于所述电机座，所述电机座连接于所述第二旋翼连接件，所述第二旋翼连接件连接于所述第一翼肋；

所述无人机还包括前起落架、主起落架与尾翼，所述前起落架、所述主起落架与所述尾翼均布置于所述机身，所述前起落架实现无人机的滑行转向，所述主起落架实现无人机的滑行减速，所述尾翼为V型；

所述旋转动力舱包括电源件、第一电调与第二电调，所述电源件固定于所述尾撑杆内，所述第一电调与所述第二电调均布置于所述尾撑杆，

所述电源件电连接至所述第一电调与所述第二电调，所述第一电调电连接于所述驱动装置，所述第二电调电连接于第一旋翼组件的旋翼电机。