[发明专利]一种旋翼角度可调的无人机

说明书

本发明提供的旋翼角度可调的无人机包括机身、中央翼与若干尾撑杆，每一尾撑杆的前端布置有旋转动力舱；旋转动力舱包括第一旋翼组件与第一活动组件第一活动组件包括驱动装置、转动件。无人机需实现垂直起降和悬停时，第一旋翼组件转动一定角度，从而使第一旋翼件为无人机的垂直起降或悬停提供垂直方向的动力，当无人机不需进行垂直起降或悬停时，第一旋翼组件转动至初始位置，为无人机提供水平方向的动力，使旋翼角度可调，为无人机提供不同方向的动力。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种旋翼角度可调的无人机。

背景技术

随着经济的发展，通用航空飞行器具，尤其是无人机的应用越来越广泛。无人机可用于航拍、测绘、货物投递等通用航空领域，具有广阔的应用前景。

目前，市售的用于通用航空领域的无人机主要为固定翼无人机，固定翼无人机载重较大，但需提供长跑道及空旷场地以进行起降，无法实现垂直起降或悬停，需为通用航空领域提供一种可实现垂直起降或悬停的无人机。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种使旋翼角度可调以实现垂直起降和悬停的无人机。

为实现上述的主要目的，本发明提供的旋翼角度可调的无人机包括机身、中央翼与若干尾撑杆，中央翼布置于机身，尾撑杆布置于中央翼，每一尾撑杆的前端布置有旋转动力舱；旋转动力舱包括第一旋翼组件与第一活动组件，第一旋翼组件的转动架可转动地连接于第一活动组件的固定架，第一旋翼组件的第一旋翼件连接于转动架；第一活动组件包括驱动装置、转动件，驱动装置布置于固定架的第一固定板与第二固定板之间，转动件的第一部连接于驱动装置的转动部，转动件的第二部固定连接于转动架的受动板。

由上述方案可见，每一尾撑杆的前端布置有旋转动力舱，每一尾撑杆的后端布置有固定旋翼机构，无人机需实现垂直起降和悬停时，驱动装置带动转动件转动，转动件带动转动架转动，转动架带动第一旋翼组件转动一定角度，从而使第一旋翼件为无人机的垂直起降或悬停提供垂直方向的动力，当无人机不需进行垂直起降或悬停时，第一旋翼组件转动至初始位置，为无人机提供水平方向的动力，使旋翼角度可调，为无人机提供不同方向的动力。

优选的，驱动装置为伺服电机，转动部为驱动装置的转子。

进一步的，驱动装置的固定部为伺服电机的定子，固定部固定连接于第一固定板。

进一步的，第一活动组件包括第一转动轴，第一转动轴穿过转动件、转动架、固定架与驱动装置。

进一步的，转动件为阶梯状的中空圆柱体，第一部与第二部为同轴设置。

进一步的，第二部位于受动板的外侧，第一部穿过受动板与第二固定板，第一部插入于转动部。

进一步的，转动架的连接板抵接于第一固定板，连接板与第一固定板的内部相互连通；第一固定板、第二固定板、受动板与连接板均为半腰形板。

进一步的，中央翼的两端分别布置有外翼，外翼可转动地连接于中央翼，每一外翼布置有第二旋翼组件。

进一步的，无人机包括第二活动组件，第二活动组件包括第二转动轴、摇臂与推杆组件，第二转动轴的一部分固定插设于外翼，第二转动轴的一部分可活动地插设于中央翼，第二转动轴固定插设于摇臂；推杆组件的安装件连接于无人机的翼肋连接件，翼肋连接件连接于外翼的第一翼肋与第二翼肋，推杆组件的电推杆部的第一球头连接于安装件，电推杆部的第二球头连接于摇臂。