[发明专利]基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查方法、系统及设备

权利要求书

1.一种基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查方法，其特征在于：

步骤1，无人机底部布设距离传感器，距离传感器朝向前下方与水平方向夹角为θ，无人机远距离以速度为v水平匀速朝向建筑物飞行，飞行高度高于目标长方体建筑物；距离传感器持续测距并记录，在时间点t₀、t₁、t₂、……、t_i、t_i+1、……、t_n的测距分别为L₀、L₁、L₂、……、L_i、L_i+1、……、L_n；

步骤2，当L_i+1=L_i时，距离传感器的测距线末端位于地面，尚未到达建筑物竖直侧面，无人机以速度为v继续水平匀速飞行；

步骤3，当L_i+1=L_i-v*(t_i+1-t_i)/(cosθ)时，那么从t_i开始，距离传感器的测距线末端位于建筑物的竖直侧面，测距线开始进入测量空间区域Q，标记测量空间区域Q内的第一条测距线为L_first，对应的时间点为t_first；

步骤4，当L_i+1≠L_i-v*(t_i+1-t_i)/(cosθ)时，那么从t_i+1开始，距离传感器的测距线末端不再位于建筑物的竖直侧面，开始位于建筑物的顶面，测距线超出测量空间区域Q范围，标记测量空间区域Q内的最后一条测距线为L_last，对应的时间点为t_last；

步骤5，计算建筑物的高度H=v*(t_last-t_first)*(tanθ)；

步骤6，重复以上步骤，记录普查区内多个建筑物高度数据并在KingMap GIS中以地图的形式进行展示。