[发明专利]基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查方法、系统及设备

说明书

本发明提供一种基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查方法、系统及设备，无人机底部布设朝向前下方与水平方向夹角为θ的距离传感器并以速度为v水平匀速飞行，距离传感器持续测距并记录，在时间点t₀、t₁、t₂、……、t_i、t_i+1、……、t_n的测距分别为L₀、L₁、L₂、……、L_i、L_i+1、……、L_n；当L_i+1=L_i‑v*(t_i+1‑t_i)/(cosθ)时，那么从t_i开始，距离传感器的测距线末端位于建筑物的竖直侧面，测距线开始进入测量空间区域Q，标记测量空间区域Q内的第一条测距线为L_first，对应的时间点为t_first，最后一条测距线为L_last，对应的时间点为t_last；计算建筑物的高度H=v*(t_last‑t_first)*(tanθ)；重复以上步骤，记录普查区内多个建筑物高度数据并在KingMap GIS中以地图的形式进行展示；计算机终端向无人机发送指令，实现建筑物承灾体调查。

技术领域

本发明涉及一种调查方法，特别是涉及一种基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查方法、系统及设备。

背景技术

我国位于中纬度自然灾害带，全年遭受到不稳定的季风环流影响，同时我国位于环太平洋地震带与欧亚地震带之间，地壳运动强烈频繁，再加上复杂多样的地形环境，使得我国各类自然灾害频发且损失重大。做好防灾减灾工作是保障人民生命财产安全的重要基础，全国自然灾害普查工作，为掌握当前自然灾害风险隐患数据，提升全社会灾害防范意识，化解未来自然灾害风险提供了权威数据。

无人机在自然灾害综合风险普查中获得广泛应用，特别在承灾体属性调查中能够发挥重要作用。KingMap GIS平台是地理信息系统开发平台，用于输入、存储、查询、分析和显示地理数据，具备支持数字地球、数字区域、数字城市的能力，拥有支持基于大型关系数据库和对象关系数据库系统的空间数据引擎，为GIS应用提供了多用户并发操作控制和事务处理功能，支持用户进行基于C/S结构、B/S结构以及多层结构的应用和开发。

目前有些建筑物上空是禁飞区，所以需要设计一种调查方法，无人机不用飞到建筑物上空就可以测量建筑物高度数据，并可以借助GIS平台以地图形式进行建筑物高度数据分布展示，对于提高自然灾害综合风险普查工作效率具有重要意义。

发明内容

因此，本发明为实现自然灾害综合风险普查工作中长方体建筑物承灾体的高度数据调查及展示，设计了一种基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查方法、系统及设备。

本发明所采用的技术方案是：一种基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查方法，其特征在于：

步骤1，无人机底部布设距离传感器，距离传感器朝向前下方与水平方向夹角为θ，无人机远距离以速度为v水平匀速朝向建筑物飞行，飞行高度高于目标长方体建筑物；距离传感器持续测距并记录，在时间点t₀、t₁、t₂、……、t_i、t_i+1、……、t_n的测距分别为L₀、L₁、L₂、……、L_i、L_i+1、……、L_n；