[发明专利]车辆自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明提供的一种车辆自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质，在自适应巡航控制系统上，通过确定车辆行驶路径的前方是否存在路口；当存在路口时，若检测到所述路口预设范围内存在目标物体，则根据获取的实时路况数据和车辆传感器获取的车辆行驶数据预测所述车辆与所述目标物体是否发生碰撞；若预测会发生碰撞，则根据所述车辆行驶数据确定减速控制策略，并在自适应巡航功能处于激活状态下时根据所述减速控制策略控制所述车辆减速运行，从而使得用户在使用自适应巡航控制系统时，在行驶至路口附近时，可以根据路口的路况执行相应的控制策略，提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着汽车智能化的发展，辅助驾驶功能也受到了越来越广泛的关注。自适应巡航控制作为辅助驾驶中一项重要的功能，能够在特定环境下取代驾驶员对油门和刹车踏板进行控制，缓解驾驶员长期驾驶的疲劳问题，提高驾驶的舒适性。

现阶段的自适应巡航控制技术能够在前方存在车辆时，与前车保持选定时间的距离的基础上以合适的巡航速度行驶；当前方不存在车辆时，会按照驾驶员设定的速度定速巡航行驶。

上述自适应巡航控制方法没有考虑当行驶至路口附近时，如何对车辆进行控制，以提高车辆的行驶安全。

发明内容

本发明提供一种车辆自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术的自适应巡航控制方法没有考虑当行驶至路口附近时，如何对车辆进行控制，存在车辆行驶安全的问题。

第一方面，本发明提供一种车辆自适应巡航控制方法，所述方法应用于自适应巡航控制系统；所述方法包括：

确定车辆行驶路径的前方是否存在路口；

当存在路口时，若检测到所述路口预设范围内存在目标物体，则根据获取的实时路况数据和车辆传感器获取的车辆行驶数据预测所述车辆与所述目标物体是否发生碰撞；

若预测会发生碰撞，则根据所述车辆行驶数据确定减速控制策略，并在自适应巡航功能处于激活状态下时根据所述减速控制策略控制所述车辆减速运行。

可选的，根据获取的实时路况数据和车辆传感器获取的车辆行驶数据预测所述车辆与所述目标物体是否发生碰撞，包括：

根据获取的实时路况数据确定所述路口预设范围内的目标物体的行为意图；

根据车辆传感器获取的车辆行驶数据确定所述车辆的行为意图；

根据所述目标物体的行为意图和车辆的行为意图预测所述车辆与所述目标物体是否发生碰撞。

可选的，所述实时路况数据包括：目标物体的行驶轨迹信息及运动信息；根据获取的实时路况数据确定所述路口预设范围内的目标物体的行为意图，包括：

当所述目标物体的行驶轨迹与横穿路口的方向平行，且运动信息中的速度方向与加速度方向与行驶轨迹的方向一致，则可以确定目标物体的行为意图为横穿路口。

可选的，所述实时路况数据包括：相邻车道中位于所述车辆前方的目标车辆的行驶信息；根据获取的实时路况数据确定所述路口预设范围内的目标物体的行为意图，还包括：

判断所述目标车辆的行驶信息是否为预设行驶信息，且判断所述目标车辆是否有转向或变道的意图；所述预设行驶信息包括：减速行驶；和/或，行驶速度小于预设行驶速度；

若所述目标车辆不存在转向或变道的意图，且行驶信息为预设行驶信息，则确定所述目标物体的行为意图为横穿路口。

可选的，根据车辆传感器获取的车辆行驶数据确定所述车辆的行为意图，包括：

通过车辆传感器获取方向盘转角信号和转向灯信号；

当获取的方向盘转角信号和转向灯信号为预设信号时，确定车辆存在转弯的行为意图，否则，确定所述车辆不存在转弯的行为意图。