[发明专利]一种远程数字X射线成像系统

权利要求书

1.一种远程数字X射线成像系统，其特征在于，所述X射线远程数字X射线成像系统至少包括：X射线发射设备、X射线接收设备及控制设备；

所述X射线发射设备至少包括X射线源、第一无线收发器及第一移动装置；所述X射线源与所述第一无线收发器连接，用于发射X射线；所述第一无线收发器用于数据传输；所述第一移动装置与所述X射线源、所述第一无线收发器固定，用于运载所述X射线源及所述第一无线收发器；

所述X射线接收设备至少包括X射线探测器、第二无线收发器及第二移动装置；所述X射线探测器与所述第二无线收发器连接，基于接收到的X射线形成图像；所述第二无线收发器用于数据传输；所述第二移动装置与所述X射线探测器、所述第二无线收发器固定，用于运载所述X射线探测器及所述第二无线收发器；

所述控制设备控制所述X射线发射设备及所述X射线接收设备，并进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的远程数字X射线成像系统，其特征在于：所述X射线发射设备还包括第一传感器模块；所述第一传感器模块与所述第一无线收发器连接，用于获取图像及距离信息。

3.根据权利要求2所述的远程数字X射线成像系统，其特征在于：所述第一传感器模块包括第一距离传感器及第一图像传感器；所述第一距离传感器、所述第一图像传感器均与所述第一无线收发器连接。

4.根据权利要求3所述的远程数字X射线成像系统，其特征在于：所述第一无线收发器包括第一中央处理单元、第一无线发送单元、第一无线接收单元、射线源电源控制接口、射线源数据交互接口、第一距离传感器接口及第一图像传感器接口；所述第一中央处理单元与所述第一无线发送单元、所述第一无线接收单元连接；所述第一中央处理单元通过所述射线源电源控制接口获得所述X射线源的电量信息，通过所述射线源数据交互接口进行数据传输；所述第一中央处理器单元通过所述第一距离传感器接口获取所述X射线发射设备的位置信息，通过所述第一图像传感器接口获取所述X射线发射设备的环境图像信息。

5.根据权利要求1所述的远程数字X射线成像系统，其特征在于：所述X射线接收设备还包括第二传感器模块；所述第二传感器模块与所述第二无线收发器连接，用于获取图像及距离信息。

6.根据权利要求5所述的远程数字X射线成像系统，其特征在于：所述第二传感器模块包括第二距离传感器及第二图像传感器；所述第二距离传感器、所述第二图像传感器均与所述第二无线收发器连接。

7.根据权利要求6所述的远程数字X射线成像系统，其特征在于：所述第二无线收发器包括第二中央处理单元、第二无线发送单元、第二无线接收单元、探测器电源控制接口、探测器数据交互接口、第二距离传感器接口及第二图像传感器接口；所述第二中央处理单元与所述第二无线发送单元、所述第二无线接收单元连接；所述第二中央处理单元通过所述探测器电源控制接口获得所述X射线探测器的电量信息，通过所述探测器数据交互接口进行数据传输；所述第二中央处理器单元通过所述第二距离传感器接口获取所述X射线接收设备的位置信息，通过所述第二图像传感器接口获取所述X射线接收设备的环境图像信息。

8.根据权利要求1所述的远程数字X射线成像系统，其特征在于：所述控制设备包括第三无线收发器、计算机、第一遥控装置及第二遥控装置；所述第三无线收发器与所述计算机连接，用于同所述第一无线收发器及所述第二无线收发器通信，并将获得的数据传送给所述计算机；所述第一遥控装置与所述计算机通信，用于接收所述计算机的控制信号，控制所述第一移动装置；所述第二遥控装置与所述计算机通信，用于接收所述计算机的控制信号，控制所述第二移动装置。