[发明专利]一种远程数字X射线成像系统

说明书

本发明提供一种远程数字X射线成像系统。其中，X射线发射设备包括X射线源、第一无线收发器及第一移动装置；X射线源与第一无线收发器连接，用于发射X射线；第一无线收发器用于数据传输；第一移动装置与X射线源、第一无线收发器固定，用于运载X射线源及第一无线收发器；X射线接收设备包括X射线探测器、第二无线收发器及第二移动装置；X射线探测器与第二无线收发器连接，基于接收到的X射线形成图像；第二无线收发器用于数据传输；第二移动装置与X射线探测器、第二无线收发器固定，用于运载X射线探测器及第二无线收发器；控制设备控制X射线发射设备及X射线接收设备，并进行数据交互。本发明在无损检测领域效率高、能够自动化作业。

技术领域

本发明涉及一种无损检测成像领域，特别是涉及一种远程数字X射线成像系统。

背景技术

X射线照射到扫描物体时，如其内部存在密度或厚度的差异，透过物体后的强度会发生变化，当使用X光探测器接收时，可以通过检测X光的强度来判断扫描物内部是否存在缺陷及缺陷位置和缺陷大小。正是由于X射线这一性质，被广泛应用于无损检测领域。

一般情况下，X射线成像系统由电源供电系统、高压发生器、射线球管、探测器、机架、计算机、软件系统等组成。由于系统复杂、组成部件多、占地面积大等，通常数字X射线成像系统都会固定在一个地点，将待检测部件放到指定位置进行检测。但在某些需要在室外进行X射线检测的应用，如户外施工，户外应急救援，锅炉、管道、桥梁、输电高压线缆及其接头、高空化工设备、航空航天设备等质量监测、检查，由于被检测物不能移动，需要便携式的X射线成像系统。基于室外无损检测的需求，市场上出现了一些便携式射线源和探测器用于室外的工业检测，但只能适用于简单的地上的、人工可操作的场景。将射线源和探测器摆放在待检测物对应位置的两侧；为减少X射线的辐射，在搭设好环境后会离开X射线辐射区域，在远处控制射线源曝光，进而获取探测器端的X光图像。如果需要换一个位置拍摄，则需要重复上一过程。如完成拍摄，需要去被测的地方拿走检测设备。对于类似简单的环境，该方案虽能实现功能，但操作复杂，效率低，无法长时间连续作业，且对工作环境有较高要求，如工作的环境温度、地形条件等。

现有状态，一般仅会拍下X光图像，不能同时拍下外表图像，后续无法有效对照；人工搭设拍摄环境，在去现场的途中或搭设环境的过程中，可能存在安全隐患；对于需要定期检测的项目，人工处理时，需要每次都重新搭设环境，重复劳动；对于固定的检测对象，如较长的管道，需要不断的挪动位置拍摄，耗费人力，不能实现自动化作业；不能有效解决架设在空中的、水下的及陆地上的人工难以到达的环境下的扫描物的X射线检测问题。

因此如何提高检测效率，实现自动化作业已经成为本领域人员亟待解决的问题之一。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种远程数字X射线成像系统，用于解决现有技术中检测效率低、不能实现自动化作业的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种远程数字X射线成像系统，包括：X射线发射设备、X射线接收设备及控制设备；

所述X射线发射设备至少包括X射线源、第一无线收发器及第一移动装置；所述X射线源与所述第一无线收发器连接，用于发射X射线；所述第一无线收发器用于数据传输；所述第一移动装置与所述X射线源、所述第一无线收发器固定，用于运载所述X射线源及所述第一无线收发器；

所述X射线接收设备至少包括X射线探测器、第二无线收发器及第二移动装置；所述X射线探测器与所述第二无线收发器连接，基于接收到的X射线形成图像；所述第二无线收发器用于数据传输；所述第二移动装置与所述X射线探测器、所述第二无线收发器固定，用于运载所述X射线探测器及所述第二无线收发器；

所述控制设备控制所述X射线发射设备及所述X射线接收设备，并进行数据交互。

优选地，所述X射线发射设备还包括第一传感器模块；所述第一传感器模块与所述第一无线收发器连接，用于获取图像及距离信息。