[发明专利]一种压电惯性驱动装置

权利要求书

1.一种压电惯性驱动装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

滑动件(2)，与所述基座(1)滑动配合并能够沿第一方向滑动，所述滑动件(2)的一侧设置有用于承载负载的承载面，另一侧设置有与所述承载面相垂直的摩擦面，所述摩擦面与所述承载面均沿所述第一方向延伸；

压电驱动模块(3)，设置于所述基座(1)上，所述压电驱动模块(3)位于所述滑动件(2)设置所述摩擦面的一侧，所述压电驱动模块(3)包括压电元件(31)和第一摩擦件(32)，所述压电元件(31)沿所述第一方向伸缩，所述压电元件(31)与所述第一摩擦件(32)柔性连接，所述第一摩擦件(32)与所述摩擦面之间摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的压电惯性驱动装置，其特征在于，所述摩擦面在第二方向上间隔且相对设置有两个，所述第二方向垂直于所述摩擦面，所述压电驱动模块(3)设置有至少两个所述第一摩擦件(32)，每个所述摩擦面与至少一个所述第一摩擦件(32)摩擦接触。

3.根据权利要求2所述的压电惯性驱动装置，其特征在于，所述压电驱动模块(3)还包括安装部(33)和柔性部，所述柔性部包括两个在所述第二方向上间隔设置的柔性臂(34)，所述安装部(33)与所述基座(1)连接，且所述压电元件(31)固定在所述安装部(33)上，每个所述柔性臂(34)的侧壁上设置至少一个所述第一摩擦件(32)，两个所述柔性臂(34)的一端均连接于所述安装部(33)，且所述柔性臂(34)位于所述压电元件(31)沿所述第一方向的一端，两个所述柔性臂(34)的另一端之间设置调节间隙。

4.根据权利要求3所述的压电惯性驱动装置，其特征在于，每个所述柔性臂(34)均包括第一柔性臂(341)和第二柔性臂(342)，所述第一柔性臂(341)和所述第二柔性臂(342)的连接处设置第一刚性件(343)，所述第一摩擦件(32)设置于所述第一刚性件(343)上，所述第一柔性臂(341)远离所述第二柔性臂(342)的一端连接于所述安装部(33)，两个所述第二柔性臂(342)远离所述第一柔性臂(341)的端部之间设置所述调节间隙。

5.根据权利要求4所述的压电惯性驱动装置，其特征在于，所述基座(1)上设置有支撑件(111)，所述支撑件(111)上设有可活动的第一调节件(112)，所述第一调节件(112)正对所述调节间隙设置，且所述第一调节件(112)能够伸入所述调节间隙并改变所述调节间隙的大小。

6.根据权利要求4所述的压电惯性驱动装置，其特征在于，所述第二柔性臂(342)远离所述第一刚性件(343)的一端均连接有第二刚性件(344)，两个所述柔性臂(34)的所述第二刚性件(344)之间设置所述调节间隙。

7.根据权利要求3所述的压电惯性驱动装置，其特征在于，所述安装部(33)呈U型，所述压电元件(31)置于所述安装部(33)的开口内，且所述压电元件(31)沿所述第一方向的两个端面分别抵接于所述安装部(33)的第一侧臂(331)和第二侧臂(333)上，所述第一侧臂(331)与所述第二侧臂(333)之间连接有连接臂(332)，所述连接臂(332)与所述压电元件(31)之间设有间隙。

8.根据权利要求3所述的压电惯性驱动装置，其特征在于，所述柔性部与所述基座(1)之间设置有间隙。

9.根据权利要求8所述的压电惯性驱动装置，其特征在于，两个所述柔性臂(34)远离所述安装部(33)的一端分别连接有支撑部(345)，两个所述支撑部(345)之间设置所述调节间隙，所述支撑部(345)朝向所述基座(1)的端面凸出于所述柔性部朝向所述基座(1)的端面设置。