[发明专利]一种便于展开调节的无人机起落架

权利要求书

1.一种便于展开调节的无人机起落架，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)的底部固定连接有两个第一固定杆(7)，两个第一固定杆(7)的圆周外壁均活动连接有两个支撑机构，所述支撑机构包括第一连接块(12)，第一连接块(12)活动连接在第一固定杆(7)的圆周外壁，所述第一连接块(12)的一侧固定连接有第二支撑杆(13)，第二支撑杆(13)的底部固定连接有缓冲机构(17)，缓冲机构(17)的底部固定连接有第一支撑杆(6)，所述第一连接块(12)的一侧均固定连接有第二连接杆(14)，第二连接杆(14)的顶部均固定连接有液压杆(22)，液压杆(22)的顶部均固定连接有第二连接块(16)，所述机壳(1)的一侧内壁固定连接有电机(20)，电机(20)输出轴的一端固定连接有第二齿轮(10)，所述机壳(1)的一侧内壁固定连接有固定块(19)，固定块(19)内开设有限位槽(21)，限位槽(21)内活动连接有滑动块(18)，滑动块(18)的一侧固定连接有齿条(8)，且齿条(8)与第二齿轮(10)的一侧啮合，所述机壳(1)的一侧内壁固定连接有第二固定杆(11)，第二固定杆(11)的一端活动连接有第一齿轮(9)，且第一齿轮(9)与齿条(8)的另一侧啮合，所述齿条(8)的底端活动连接有两个传动杆(15)，同侧的两个第二连接块(16)活动连接在传动杆(15)的圆周外壁。

2.根据权利要求1所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述缓冲机构(17)包括套筒(174)，套筒(174)内活动连接有限位块(175)，限位块(175)的上表面固定连接有滑动杆(173)，且滑动杆(173)穿过套筒(174)的顶部，滑动杆(173)的顶部固定连接有顶块(172)，所述第二支撑杆(13)的底部与顶块(172)的顶部固定连接，所述第一支撑杆(6)的顶部与套筒(174)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述第一支撑杆(6)和第二支撑杆(13)之间固定安装有弹簧(171)，顶块(172)、滑动杆(173)、套筒(174)和限位块(175)位于弹簧(171)内。

4.根据权利要求1所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述支撑机构相邻的两个之间固定连接有第一连接杆(5)。

5.根据权利要求1所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述第一支撑杆(6)的底部均固定连接有万向球(4)。

6.根据权利要求1所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述机壳(1)的两侧均固定连接有对称的两个翼杆(2)。

7.根据权利要求1所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述机壳(1)的底部开设有插孔，且齿条(8)和传动杆(15)穿过孔。

8.根据权利要求6所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述翼杆(2)的一端均固定连接有扇翼(3)。