[发明专利]一种便于展开调节的无人机起落架

说明书

本发明属于无人机起落架领域，尤其是一种便于展开调节的无人机起落架，针对现有的无人机起落架都为固定形式，无法折叠的问题，现提出如下方案，其包括机壳，所述机壳的底部固定连接有两个第一固定杆，两个第一固定杆的圆周外壁均活动连接有两个支撑机构，所述支撑机构包括第一连接块，第一连接块活动连接在第一固定杆的圆周外壁，所述第一连接块的一侧固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆的底部固定连接有缓冲机构，本发明中，通过电机、第一齿轮、第二齿轮和齿条的配合运动使得直升机起落架完成折叠与展开的效果，提高工作效率，同时通过缓冲机构的设置，使得无人机在降落时无人机本体得到缓冲，还通过万向球能够方便移动无人机。

技术领域

本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种便于展开调节的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前社会上无人机的起落架在飞行时，大多数无人机起落架都为固定形式，无法折叠，所以我们提出一种便于展开调节的无人机起落架，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无人机起落架都为固定形式，无法折叠的缺点，而提出的一种便于展开调节的无人机起落架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于展开调节的无人机起落架，包括机壳，所述机壳的底部固定连接有两个第一固定杆，两个第一固定杆的圆周外壁均活动连接有两个支撑机构，所述支撑机构包括第一连接块，第一连接块活动连接在第一固定杆的圆周外壁，所述第一连接块的一侧固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆的底部固定连接有缓冲机构，缓冲机构的底部固定连接有第一支撑杆，所述第一连接块的一侧均固定连接有第二连接杆，第二连接杆的顶部均固定连接有液压杆，液压杆的顶部均固定连接有第二连接块，所述机壳的一侧内壁固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有第二齿轮，所述机壳的一侧内壁固定连接有固定块，固定块内开设有限位槽，限位槽内活动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有齿条，且齿条与第二齿轮的一侧啮合，所述机壳的一侧内壁固定连接有第二固定杆，第二固定杆的一端活动连接有第一齿轮，且第一齿轮与齿条的另一侧啮合，所述齿条的底端活动连接有两个传动杆，同侧的两个第二连接块活动连接在传动杆的圆周外壁。

优选地，所述缓冲机构包括套筒，套筒内活动连接有限位块，限位块的上表面固定连接有滑动杆，且滑动杆穿过套筒的顶部，滑动杆的顶部固定连接有顶块，所述第二支撑杆的底部与顶块的顶部固定连接，所述第一支撑杆的顶部与套筒的底部固定连接。

优选地，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间固定安装有弹簧，顶块、滑动杆、套筒和限位块位于弹簧内。

优选地，所述支撑机构相邻的两个之间固定连接有第一连接杆。

优选地，所述第一支撑杆的底部均固定连接有万向球。

优选地，所述机壳的两侧均固定连接有对称的两个翼杆。

优选地，所述机壳的底部开设有插孔，且齿条和传动杆穿过孔。

优选地，所述翼杆的一端均固定连接有扇翼。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：