[发明专利]一种全电驱动的折弯机

权利要求书

1.一种全电驱动的折弯机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置控制器、驱动模块及折弯模块；

所述折弯模块可滑动的固定于所述机架上并可被所述驱动模块驱动进行开合运动，用以实现折弯操作；

所述控制器通过采集所述驱动模块的位置数据、转矩数据实时调整所述驱动模块的位移动作，用以驱动所述折弯模块；

其中，所述驱动模块包括第一驱动器、第一电机、第二驱动器、第二电机；所述第一驱动器、所述第二驱动器分别电性连接所述控制器，所述第一驱动器电性连接所述第一电机，所述第二驱动器电性连接所述第二电机，所述控制器根据采集的所述位置数据、所述转矩数据同步控制所述第一驱动器、所述第二驱动器；所述第一电机、所述第二电机固定连接所述折弯模块的一侧，用以在所述第一驱动器、所述第二驱动器的控制下驱动所述折弯模块的进行开合运动。

2.如权利要求1所述的全电驱动的折弯机，其特征在于，所述折弯模块包括：

底端的工作台，顶端的滑块，中部的上模具和下模具；

所述工作台固定于所述机架上，所述滑块设置于所述工作台的上方并通过轨道设置于所述机架上，所述滑块被所述第一电机和所述第二电机驱动在所述轨道内进行垂直运动，所述下模具固定于所述工作台上表面，所述上模具对应所述下模具固定于所述滑块的下表面，当所述滑块进行垂直运动时，所述上模具和所述下模具配做开合运动实现折弯操作。

3.如权利要求2所述的全电驱动的折弯机，其特征在于，所述第一电机通过其上设置的第一丝杆连接所述滑块上表面的一侧，当所述第一电机转动时，通过驱动所述第一丝杆带动所述滑块进行垂直运动。

4.如权利要求3所述的全电驱动的折弯机，其特征在于，所述第二电机通过其上设置的第二丝杆连接所述滑块上表面的一侧，当所述第二电机转动时，通过驱动所述第二丝杆带动所述滑块进行垂直运动。

5.如权利要求4所述的全电驱动的折弯机，其特征在于，所述控制器还用于响应于启动指令控制所述第一驱动器驱动输出其驱动指令，通过所述驱动指令控制所述第一电机驱动所述滑块匀速向下滑动并测量匀速滑动过程中的所述第一电机输出的第一匀速最大转矩值。

6.如权利要求5所述的全电驱动的折弯机，其特征在于，当所述滑块匀速向下滑动到预设的变速点时，所述第一驱动器将所述第一电机输出的转矩设置为第一慢速转矩，并控制所述第一电机按照所述第一慢速转矩驱动所述滑块进行滑动；

其中，所述第一慢速转矩根据以下公式进行计算：

Tq_Y1＝F(N)/2+Tqm_Y1+Δ

其中，Tq_Y1表示第一慢速转矩；F(N)表示折弯力N转化为电机需要输出的转矩；Tqm_Y1表示匀速滑动过程中的所述第一电机输出的第一匀速最大转矩值；Δ表示限制系数。

7.如权利要求4所述的全电驱动的折弯机，其特征在于，所述控制器还用于响应于启动指令控制所述第二驱动器驱动输出其驱动指令，通过所述驱动指令控制所述第二电机驱动所述滑块匀速向下滑动并测量匀速滑动过程中的所述第二电机输出的第二匀速最大转矩值。

8.如权利要求7所述的全电驱动的折弯机，其特征在于，当所述滑块匀速向下滑动到预设的变速点时，所述第二驱动器将所述第二电机输出的转矩设置为第二慢速转矩，并控制所述第二电机按照所述第二慢速转矩驱动所述滑块进行滑动；

其中，所述第二慢速转矩根据以下公式进行计算：

Tq_Y2＝F(N)/2+Tqm_Y2+Δ

其中，Tq_Y2表示第二慢速转矩；F(N)表示折弯力N转化为电机需要输出的转矩；Tqm_Y2表示匀速滑动过程中的所述第二电机输出的第二匀速最大转矩值；Δ表示限制系数。