[发明专利]室内配送机器人状态监控系统

权利要求书

1.室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，包括状态获取模块、状态处理模块和结果发送模块；

所述状态获取模块用于采集室内配送机器人的状态信息；

所述状态处理模块用于根据所述状态信息判断室内配送机器人状态是否存在异常并处理；

所述结果发送模块用于将异常处理结果以工作日志形式发送给管理员。

2.根据权利要求1所述的室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，所述状态信息分为任务执行状态信息和运行故障信息。

3.根据权利要求2所述的室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，所述任务执行状态信息是所述机器人根据要求执行的任务反馈的结果状态，执行成功为正常，执行失败为异常。

4.根据权利要求2所述的室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，所述运行故障信息是所述机器人的硬件状态、软件运行状态以及交互反馈状态。

5.根据权利要求1所述的室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，所述状态处理模块用于根据所述状态信息判断室内机器人状态是否异常，若状态正常，所述机器人正常工作并上传工作日志；若状态存在异常，则进入异常处理判断。

6.根据权利要求5所述的室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，所述异常处理判断为若能自动解决，则执行异常处理，恢复正常工作，并输出工作日志；若不能解决，则进入异常处理失败对策。

7.根据权利要求6所述的室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，所述异常处理失败对策包括异常信息上报后台管理、向管理员发送错误报告、保存异常信息日志和非管理员无法处理以及机器人自动返回充电桩，在异常解除后再恢复正常工作。

8.根据权利要求7所述的室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，所述异常信息上报后台管理是将所述异常状态上传并且定位异常发生的位置，所述位置包括机器人错误所在系统位置以及机器人所在地图地理位置。

9.根据权利要求7所述的室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，所述向管理员发送错误报告用于通知管理员异常状态，方便管理员收到通知后及时处理。

10.根据权利要求9所述的室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，所述自动返回充电桩用于机器人电机使能正常时，若不能返回充电桩，则发送强制关机指令，关闭所有任务，等待管理员处理。