[发明专利]室内配送机器人状态监控系统

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体提供了室内配送机器人状态监控系统，包括状态获取模块、状态处理模块和结果发送模块；所述状态获取模块用于采集室内配送机器人的状态信息；所述状态处理模块用于根据所述状态信息判断室内配送机器人状态是否存在异常并处理；所述结果发送模块用于将异常处理结果以工作日志形式发送给管理员。与现有技术相比，本发明能够及时发现室内配送机器人状态变化以及定位室内配送机器人故障位置，在室内配送机器人出现无法完成任务的错误状态时，及时作出处理应对，提高室内配送机器人与用户之间的交互性能和提高室内配送机器人服务效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体提供室内配送机器人状态监控系统。

背景技术

随着科技的发展,各种机器人开始出现在各个生活场所,用于代替人工执行一些任务,最常见的就有室内配送机器人。然而，室内配送机器人执行任务的过程中不可避免地会因为各种不可控因素出现任务执行失败甚至运行故障等情况，而无法及时发现问题可能造成财产损失甚至危害人的生命安全。

发明内容

本发明是针对上述现有技术的不足，提供一种设计合理，安全适用的室内配送机器人状态监控系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

室内配送机器人状态监控系统，包括状态获取模块、状态处理模块和结果发送模块；

所述状态获取模块用于采集室内配送机器人的状态信息；

所述状态处理模块用于根据所述状态信息判断室内配送机器人状态是否存在异常并处理；

所述结果发送模块用于将异常处理结果以工作日形式发送给管理员。

作为优选，所述状态信息分为任务执行状态信息和运行故障信息。

进一步的，所述任务执行状态信息是所述机器人根据要求执行的任务反馈的结果状态，执行成功为正常，执行失败为异常。

进一步的，所述运行故障信息是所述机器人的硬件状态、软件运行状态以及交互反馈状态。

进一步的，所述状态处理模块用于根据所述状态信息判断室内机器人状态是否异常，若状态正常，所述机器人正常工作并上传工作日志；若状态存在异常，则进入异常处理判断。

进一步的，所述异常处理判断为若能自动解决，则执行异常处理，恢复正常工作，并输出工作日志；若不能解决，则进入异常处理失败对策。

进一步的，所述异常处理失败对策包括异常信息上报后台管理、向管理员发送错误报告、保存异常信息日志和非管理员无法处理以及机器人自动返回充电桩，在异常解除后再恢复正常工作。

进一步的，所述异常信息上报后台管理是将所述异常状态上传并且定位异常发生的位置，所述位置包括机器人错误所在系统位置以及机器人所在地图地理位置。

进一步的，所述向管理员发送错误报告用于通知管理员异常状态，方便管理员收到通知后及时处理。

进一步的，所述自动返回充电桩用于机器人电机使能正常时，若不能返回充电桩，则发送强制关机指令，关闭所有任务，等待管理员处理。

本发明的室内配送机器人状态监控系统和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：

本发明能够及时发现室内配送机器人状态变化以及定位室内配送机器人故障位置，在室内配送机器人出现无法完成任务的错误状态时，及时作出处理应对，提高室内配送机器人与用户之间的交互性能和提高室内配送机器人服务率。

附图说明