[发明专利]一种手工空心挂面自动化控制系统及生产方法

权利要求书

1.一种手工空心挂面自动化控制系统的生产方法，其特征在于，首先是由中央控制系统给下料控制系统下达指令开始生产，下料控制系通过集成单片机微程序控制器启动给水系统的制水机，制得纯净水流入储水罐生产液位备用，人工将整袋的小麦面粉和计量的食盐一起投入搅拌机中，控制器启动1#给水计量泵，给搅拌机内的小麦面粉供水，完成供水计量泵自动停止；在启动1#给水计量泵的同时，同时启动搅拌机，将小麦面粉搅拌成絮状，搅拌机设置定时器，当定时器发出报警时，控制器启动下料传送带，下料传送带将面絮输送给半球形和面饧发器装置的和面饧发器中；和面饧发器接收到物料面絮控制器自动启动2#给水计量泵，给和面饧发器中的面絮二次供水，二次计量供水完毕计量泵自动停止；当下料控制系统下料传送带无物料输出时，控制器关停下料传送带和搅拌机；在停止2#给水计量泵的同时，同时控制器启动半球形和面饧发器装置的和面固定架上的和面升降执行电机下降至低位行程开关触点处停止，控制器启动和面执行电机开始搅拌柔和和面饧发器中的面絮，当到达和面设置时间时蜂鸣器发出报警声，和面执行电机停止工作，控制器启动半球形和面升降执行电机自动提升离开半球形和面饧发器，当半球形和面升降执行电机离开和面饧发器到达高位行程开关触点时自动停止，和面结束；控制器启动固定和面饧发器电动执行电机驱动推力杆终端弧形固定夹将和面饧发器松开，控制器启动半球形和面饧发器智能抓举机器人，智能抓举机器人安装有工业立体视觉相机，智能抓举机器人伸出双臂用双手将和面饧发器抓举放到设置有饧发工位的饧发固定架中间半球形底座位置上，底座光耦传感器接收到信号发送给控制器，控制器启动固定和面饧发器电动执行电机驱动推力杆终端弧形固定夹，将和面饧发器两侧夹紧，将和面饧发器固定，饧发固定架上的升降执行电机带动圆形盖板自动由上向下，将半球形和面饧发器里的面团压紧盖实时触点行程开关，关停升降执行电机，圆形盖板将面团覆盖静止饧发30-45分钟，温控25摄氏度，当半球形和面饧发器智能抓举机器人双臂离开饧发固定架上固定的和面饧发器时，控制器再次启动搅拌机和1#给水计量泵时，将信息上传给中央控制系统控制器，中央控制系统控制器根据整个生产控制系统工作情况，下达继续下料和停止下料指令；当反馈给中央控制系统搅拌机内已经添加好物料准备就绪时，中央控制系统发出指令重启搅拌机和1#给水计量泵，进行下一轮下料操作；当半球形饧面器饧发时间30分钟时，半球形饧面器蜂鸣器发出报警，半球形饧面器装置的圆形盖板自动升起到上限行程开关控制的位置，脱离和面饧发器，这时饧发固定架上和面饧发器电动执行电机驱动推力杆终端弧形固定夹将和面饧发器松开，同时半球形和面饧发器智能抓举机器人抓起半球形和面饧发器翻扣到切条机圆形切面平台中心位置，然后半球形和面饧发器智能抓举机器人将和面饧发器抓举放到和面固定架半球形底座位置上的半球形凹槽内固定，当半球形和面饧发器底部坐入半球形底座凹槽内时，凹槽底部设有的光耦传感器将信息发给控制器，控制器启动固定和面饧发器电动执行电机驱动推力杆终端弧形固定夹，将和面饧发器两侧夹紧，锁住和面饧发器，和面饧发器复位后将复位信息通过下料控制系统发送给中央控制系统，等待下一轮重复操作指令；和面固定架、饧发固定架、半球形和面饧发器和半球形和面饧发器智能抓举机器人根据实际生产需要可以呈多个分布，智能抓举机器人可以设置运行轨道；

还包括逻辑上切条盘条一体机，开始由集成单片机微程序控制器启动时搓条盘条一体机，同时被控制器启动动作，当1#传送带被控制器启动动作时，切条盘条一体机系统和1#搓条盘条一体机同时被控制器启动动作，当2#传送带被控制器启动动作，2#搓条盘条一体机同时被控制器启动动作，当3#传送带被控制器启动动作，3#搓条盘条一体机同时被控制器启动动作，当4#传送带被控制器启动动作，上杆机智能操作机器人系统同时被控制器启动动作，上杆机智能操作机器人安装有工业立体视觉相机；传送带系统切条盘条一体机的圆形切面平台的四周有100㎜高圆形包围，安装有光耦传感器，当检测到圆形切面平台中央有凸起的面团物料时，将信息分别传送给传送带控制系控制器和中央控制系统控制器，中央控制系统控制器将启动指令发送给传送带控制系控制器执行，这时控制器启动切条盘条一体机系统的工作程序，切条机将切面台收缩到压饼的装置下进行三次压饼操作，压饼厚度受切条机控制器的参数设置，通过切条机压饼行程开关控制，完成压饼后切条机圆形切台会自动离开压饼装置的位置，回到起始位置，这时启动圆形滚动切刀从面饼的中心开始下刀，行走轨迹为陀螺形，面饼厚度40-60㎜，切面宽度40-60㎜，切大条的粗细由传送带控制系控制器软件程序设定参数，1#传送带隶属于传送带控制系统，切条机切好的粗条通过切条机装置的一组动力输送滑轮将粗条盘入1#传送带上进行饧发，1#传送带宽度580㎜，长度20000-40000㎜，传送带入口和出口敞开，中间密封，1#搓条盘条一体机隶属于传送带控制系统，当大条经过1#传送带末端时，其上的光耦传感器把信息发给传送带控制系统控和中央控制系统反馈给1#搓条盘条一体机，其上的蜂鸣器发出报警提示，传送带系统流动值班人员将大条送入1#搓条盘条一体机产生联动，这时经过1#搓条盘条一体机搓出的面条为粗条，粗条直径在30-40㎜，盘条进入2#传送带，2#传送带隶属于传送带控制系统，联动性同1#传送带，2#传送带宽度580㎜，长度15000-30000㎜，传送带入口和出口敞开，中间密封，2#搓条盘条一体机隶属于传送带控制系统，联动性同1#搓条盘条一体机，这时经过2#搓条盘条一体机搓出的面条为中条，中条直径在20-30㎜，盘条进入3#传送带，3#传送带隶属于传送带控制系统，联动性同2#传送带，3#传送带宽度580㎜，长度10000-15000㎜，传送带入口和出口敞开，中间密封，3#搓条盘条一体机隶属于传送带控制系统，联动性同2#搓条盘条一体机，这时经过3#搓条盘条一体机搓出的面条为细条，细条直径在15-20㎜，盘条进入4#传送带，4#传送带隶属于传送带控制系统，联动性同3#传送带，4#传送带宽度580㎜，长度8000-12000㎜，传送带入口和出口敞开，中间密封，传送带控制系统主要功能控制联动切条盘条一体机和搓条盘条一体机以及相对应的传送带，传送带控制系控制器通过控制传送带控制相对应的切条盘条一体机和搓条盘条一体机，上杆机智能操作机器人系统隶属于传送带控制系统，当4#传送带末端细条被光耦传感器检测到信息反馈给控制器后，需要传送带系统流动值班人员将细条送入上杆机指定位置，上杆机和上杆机智能操作机器人被控制器启动开始动作，同时与上杆机智能操作机器人配套的挂面发杆器被启动，上杆机智能操作机器人会模仿人工操作上杆机，插杆、绕面、卸杆、放入链条式饧发箱动态饧发装置内，担放在动态链条上，进入链条控制系统，传送带控制系统从切条开始共计使用一台切条盘条一体机、三台搓条盘条一体机、四条传送带、一台上杆机智能操作机器人，一台发杆器，切条盘条一体机和搓条盘条一体机后面跟着一条两侧敞开中间封闭的传送带，传送带执行电机转速系统可控，有蜂鸣报警提示设置。