[发明专利]稻麦联合收获机清选模糊推理装置及自动控制方法

权利要求书

1.稻麦联合收获机清选模糊推理装置，其特征在于，包括风机(1)、电机(2)、风凤板(3)、脱粒滚筒(4)、上鱼鳞筛(5)、下鱼鳞筛(6)、粮箱(7)、含杂率监测系统(8)、损失率监测系统(9)，风机(1)与电机(2)相连，风机(2)的出口处设置有风凤板(3)，风凤板(3)的角度可调，风凤板(3)的出口设置有脱粒滚筒(4)，脱粒滚筒(4)的下方依次设置有上鱼鳞筛(5)、下鱼鳞筛(6)，上鱼鳞筛(5)与下鱼鳞筛(6)的开度可调，鳞筛处设置有损失率监测系统(9)，经下鱼鳞筛(6)筛选的谷物经运粮的传动设备和运粮通道(10)传送至粮箱(7)，粮箱(7)上设置有对谷物的含杂率在线测量的含杂率监测系统(8)。

2.根据权利要求1所述的稻麦联合收获机清选模糊推理装置，其特征在于，所述的上鱼鳞筛(5)与下鱼鳞筛(6)之间的空隙后部设置有挡风板(11)，挡风板(11)下方设置有对杂质及其混合物收集的手机装置。

3.根据权利要求1所述的稻麦联合收获机清选模糊推理装置，其特征在于，所述的含杂率监测系统(8)、损失率监测系统(9)实时测量的含杂率和损失率数据，通过信号处理电路输送到控制器系统中，控制器系统根据实时获取的损失率和含杂率，判断模糊控制的规则得到合适的三个输出，输出的数据在经过信号处理电路传递到驱动机构，驱动机构根据信号的大小或者强弱，控制风机转速执行机构、鱼鳞开度执行机构、风凤板角度执行机构这三个执行机构分别控制给定的输入量大小进行实时的控制。

4.稻麦联合收获机清选模糊推理装置的自动控制方法，其特征在于，其步骤为：

(1)根据操作手的人工经验和清选收割系统的参数调整范围，对和清选系统相关的风机转速、鱼鳞筛开度和风凤板角度这三个参数设置三组常见的初始化参数组；在清选收割前，操作手根据收割清选的实时情况选择一组合适的清选参数组作为初始化清选参数；

(2)在收割的过程中，含杂率监测系统、损失率监测系统分别获取含杂率、损失率信号，并经过一定的处理，比较实时获取的含杂率和损失率的数值大小和设定的目标值，若清选的含杂率和清选的损失率在设定的目标范围内，则清选系统按照该组参数的数值一直收割下去；

(3)若实时获取的清选的含杂率或者损失率不满足设定的要求，则控制器系统会调用模糊控制算法；

(4)清选系统的风机转速执行机构、鱼鳞开度执行机构、风凤板角度执行机构会根据得到的参数进行清选工作，与此同时，传感器系统会一直监控含杂率和损失率的参数；若出现两者的参数不满足范围，则模糊控制系统会重新进入步骤(3)进行模糊计算、调节，直到系统达到新的稳态位置。

5.根据权利要求4所述的稻麦联合收获机清选模糊推理装置的自动控制方法，其特征在于，所述的步骤(3)中模糊控制算法的步骤为：

①根据实时获取的含杂率和损失率的数值的大小，根据模糊控制规则，分别找到清选含杂率、损失率的对应的隶属度函数；

②根据指定的模糊规则，在Mamdani模糊推理的规则下，分别得到风机转速、鱼鳞开度和风风板角度的输出值大小；

③实时输出对应的控制信号作用于风机转速、鱼鳞筛开度、风凤板角度的调节机构的驱动元件上，以使整个清选系统的各性能参数分布在合理的范围内。