[发明专利]稻麦联合收获机清选模糊推理装置及自动控制方法

说明书

本发明公开了一种稻麦联合收获机清选模糊推理装置及自动控制方法，它涉及农业机械技术领域。其步骤为：操作手选择清选参数组作为初始化清选参数，收割过程中，监测系统实时获取含杂率、损失率信号，并与设定的目标值比较，若含杂率和损失率在设定目标范围内，则清选系统按照该组参数的数值一直收割下去；若不满足设定要求，则控制器系统调用模糊控制算法，清选系统的执行机构进行清选工作，同时传感器系统监控含杂率和损失率参数；若出现两者的参数不满足范围，则模糊控制系统重新进入进行模糊计算、调节，直到满足要求。本发明实现稻麦联合收获机的高效清选，能够获得较低的损失率和含杂率，提升我国农业现代化水平，具有较大的社会经济效益。

技术领域

本发明涉及的是农业机械技术领域，具体涉及稻麦联合收获机清选模糊推理装置及自动控制方法。

背景技术

我国是一个农业大国，以稻麦为主要的粮食作物，联合收割机的广泛使用，减少了谷物损失量，提高了劳动效率，为本茬作物高质量收获和下茬作物的及时耕种提供了极为有利的条件。

对于稻麦联合收割机，其清选性能是衡量整机作业性能的一个重要指标。提高清选性能是提高整机作业性能的必要条件，亦是谷物联合收割机向大型化发展过程中必须解决的关键问题之一。从当前国内谷物联合收割机的收获效果看，清选性能仍不尽人意，存在损失率和含杂率偏高等问题。因此，揭示稻麦联合收获机清选作业参数与籽粒损失率、含杂率等参数间的动态关联调控规律，建立我国典型稻麦作业区收获机清选智能调控模型，研发稻麦联合收获机清选自动控制装置及自动控制方法尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种稻麦联合收获机清选模糊推理装置及自动控制方法，实现稻麦联合收获机的高效清选，能够获得较低的损失率和含杂率，提升我国农业现代化水平，具有较大的社会经济效益，易于推广使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：稻麦联合收获机清选模糊推理装置，包括风机、电机、风凤板、脱粒滚筒、上鱼鳞筛、下鱼鳞筛、粮箱、含杂率监测系统、损失率监测系统，风机与电机相连，风机的出口处设置有风凤板，风凤板的角度可调，风凤板的出口设置有脱粒滚筒，脱粒滚筒的下方依次设置有上鱼鳞筛、下鱼鳞筛，上鱼鳞筛与下鱼鳞筛的开度可调，鳞筛处设置有损失率监测系统，经下鱼鳞筛筛选的谷物经运粮的传动设备和运粮通道传送至粮箱，粮箱上设置有对谷物的含杂率在线测量的含杂率监测系统。

作为优选，所述的上鱼鳞筛与下鱼鳞筛之间的空隙后部设置有挡风板，挡风板下方设置有对杂质及其混合物收集的手机装置。

作为优选，所述的含杂率监测系统、损失率监测系统实时测量的含杂率和损失率数据，通过信号处理电路输送到控制器系统中，控制器系统根据实时获取的损失率和含杂率，判断模糊控制的规则得到合适的三个输出，输出的数据在经过信号处理电路传递到驱动机构，驱动机构根据信号的大小或者强弱，控制风机转速执行机构、鱼鳞开度执行机构、风凤板角度执行机构这三个执行机构分别控制给定的输入量大小进行实时的控制，从而完成整个系统在收割的过程中保持清选的含杂率和损失率满足要求。

稻麦联合收获机清选模糊推理装置的自动控制方法，其步骤为：

(1)根据操作手的人工经验和清选收割系统的参数调整范围，对和清选系统相关的风机转速、鱼鳞筛开度和风凤板角度这三个参数设置三组常见的初始化参数组；在清选收割前，操作手根据收割清选的实时情况选择一组合适的清选参数组作为初始化清选参数；

(2)在收割的过程中，含杂率监测系统、损失率监测系统分别获取含杂率、损失率信号，并经过一定的处理，比较实时获取的含杂率和损失率的数值大小和设定的目标值，若清选的含杂率和清选的损失率在设定的目标范围内，则清选系统按照该组参数的数值一直收割下去；

(3)若实时获取的清选的含杂率或者损失率不满足设定的要求，则控制器系统会调用模糊控制算法；