[发明专利]投影图像校正方法、投影系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种投影图像校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

在投影平面上投射出投影图像，所述投影图像包括多个标定点；

获取所述标定点与投影原点的相对位置关系；

根据所述标定点与投影原点的相对位置关系获取校正参数；

根据所述校正参数校正所述投影图像。

2.根据权利要求1所述的投影图像校正方法，其特征在于，采用第一多边形投射形成所述投影图像，所述投影图像包括与所述第一多边形对应的第二多边形，所述标定点包括所述第二多边形的顶点。

3.根据权利要求2所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述第一多边形具有位于中心位置处的第一中心点，所述投影图像还包括与所述第一中心点对应的第二中心点。

4.根据权利要求3所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述获取所述标定点与投影原点的相对位置关系的步骤包括：

以所述投影原点为原点，以投影方向上的轴线为z轴，以与所述投影方向垂直的平面内水平方向的轴线为x轴，以与所述投影方向垂直的平面内竖直方向的轴线为y轴建立坐标系，获取所述标定点在所述坐标系内的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标。

5.根据权利要求4所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述获取所述标定点在所述坐标系内的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标的步骤包括：

以所述第二多边形的顶点距所述第二中心点的距离在x轴方向上的分量作为所述标定点在所述坐标系内的x轴坐标x₁；

以所述第二多边形的顶点距所述第二中心点的距离在y轴方向上的分量作为所述标定点在所述坐标系内的y轴坐标y₁；

在与所述投影方向垂直的预设平面上投射出对比图像，所述对比图像包括多个对比顶点；

获取所述对比顶点在所述坐标系内的坐标；

计算与所述对比顶点对应的所述第二多边形的顶点的z轴坐标z₁。

6.根据权利要求5所述的投影图像校正方法，其特征在于，以所述对比顶点距所述中心点的距离在x轴方向上的分量x₀作为所述对比顶点在所述坐标系内的x轴坐标，以所述预设平面距所述投影原点的距离z₀作为所述对比顶点在所述坐标系内的z轴坐标，则z₁＝x₁*z₀/x₀。

7.根据权利要求6所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述根据所述标定点与投影原点的相对位置关系获取校正参数的步骤包括：

根据所述标定点在所述坐标系内的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标计算所述投影平面的法向量。

8.根据权利要求7所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述根据所述校正参数校正所述投影图像的步骤包括：

根据所述法向量计算所述投影平面与x轴、y轴和z轴的夹角；

根据所述投影平面与x轴、y轴和z轴的夹角分别沿x轴、y轴和z轴偏转所述投影平面，以使所述投影平面与x轴、y轴和z轴的夹角均为0。

9.一种投影系统，其特征在于，包括：

投影装置，具有投影原点，所述投影装置用于投射出投影图像，所述投影图像包括多个标定点；

摄像装置，设于所述投影装置的一侧，所述摄像装置用于拍摄所述投影图像以获取所述标定点与投影原点的相对位置关系；以及

运算装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。