[发明专利]投影图像校正方法、投影系统及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种投影图像校正方法、投影系统及可读存储介质，该投影图像校正方法包括以下步骤：在投影平面上投射出投影图像，投影图像包括多个标定点；获取标定点与投影原点的相对位置关系；根据标定点与投影原点的相对位置关系获取校正参数；根据校正参数校正投影图像。本申请实施例的投影图像校正方法通过获取投影图像中的多个标定点与投影原点之间的相对位置关系，根据该相对位置关系获取校正参数，最终利用该校正参数来对投影图像进行校正，无需手动调整投影机的位置，大大减少了校正过程所耗费的时间，校正过程更加方便快捷，校正精度也相对较高。并且，能够从多个不同的角度对投影图像进行校正，能够适用于多种不同场景下，通用性较强。

技术领域

本申请涉及投影技术领域，特别是涉及一种投影图像校正方法、投影系统及可读存储介质。

背景技术

投影机的投影图像会根据投影方向与投影平面之间的相对角度的变化而呈现不同程度的变形。当投影方向垂直于投影平面时，投影图像的形状与原图像的形状保持一致，只会出现尺寸的缩小或放大。而当投影方向与投影平面不垂直时，投影图像就会出现变形，使得投影图像的形状与原图像的形状不一致，影响正常观看。此时就需要调整投影方向与投影平面之间的相对角度，使投影方向与投影平面之间尽可能保持垂直，才能较好地校正投影图像，提升投影机的使用体验。

然而，相关技术中采用手动调整投影机的位置来进行投影图像的校正，存在的问题是校正耗时较长、校正精度低，无法达到理想的结果。另外也可以采用重力传感器来对投影图像进行校正，存在的问题是只能在一个角度上进行校正，通用性较差。

发明内容

基于此，有必要针对相关技术中对投影图像进行校正耗时较长、校正精度低、通用性较差的问题，提供一种投影图像校正方法、投影系统及可读存储介质。

本申请实施例提供了一种投影图像校正方法，包括以下步骤：在投影平面上投射出投影图像，投影图像包括多个标定点；获取标定点与投影原点的相对位置关系；根据标定点与投影原点的相对位置关系获取校正参数；根据校正参数校正投影图像。

在其中一个实施例中，采用第一多边形投射形成投影图像，投影图像包括与第一多边形对应的第二多边形，标定点包括第二多边形的顶点。

在其中一个实施例中，第一多边形具有位于中心位置处的第一中心点，投影图像还包括与第一中心点对应的第二中心点。

在其中一个实施例中，获取标定点与投影原点的相对位置关系的步骤包括：以投影原点为原点，以投影方向上的轴线为z轴，以与投影方向垂直的平面内水平方向的轴线为x轴，以与投影方向垂直的平面内竖直方向的轴线为y轴建立坐标系，获取标定点在坐标系内的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标。

在其中一个实施例中，获取标定点在坐标系内的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标的步骤包括：以第二多边形的顶点距第二中心点的距离在x轴方向上的分量作为标定点在坐标系内的x轴坐标x₁；以第二多边形的顶点距第二中心点的距离在y轴方向上的分量作为标定点在坐标系内的y轴坐标y₁；在与投影方向垂直的预设平面上投射出对比图像，对比图像包括多个对比顶点；获取对比顶点在坐标系内的坐标；计算与对比顶点对应的第二多边形的顶点的z轴坐标z₁。

在其中一个实施例中，以对比顶点距中心点的距离在x轴方向上的分量x₀作为对比顶点在坐标系内的x轴坐标，以预设平面距投影原点的距离z₀作为对比顶点在坐标系内的z轴坐标，则z₁＝x₁*z₀/x₀。

在其中一个实施例中，根据标定点与投影原点的相对位置关系获取校正参数的步骤包括：根据标定点在坐标系内的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标计算投影平面的法向量。