[发明专利]基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统及方法

权利要求书

1.一种基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统，其特征是：包括标定传感器系统，主要由布置在驾驶舱内部及车身上的多路温度传感器组成，用于采集驾驶舱内多处出风口、驾驶员/副驾驶侧以及整车的温度数据；

数据采集及标定系统，包括温度传感器采集工具和标定系统，温度传感器采集工具连接标定传感器系统及空调控制器，将各温度传感器的阻值信号经过处理后转换为温度信号并发送给空调控制器，标定系统连接空调控制器，对其内部的数据进行修改并让空调控制器实时上传采集的数据；

以及数据分析系统，包括与数据采集及标定系统关联的MATLAB数据分析工具箱，用于对采集的数据进行整合、分析、自动进行拟合、优化，找到最优控制点。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统，其特征是：所述商用车空调系统包括压缩机、鼓风机、内外循环风门、冷暖混合风门、模式风门、冷凝风机、车内温度传感器、车外温度传感器、蒸发温度传感器和空调控制器，空调控制器具有与标定系统关联的标定接口，用于修改控制器内部的控制变量和实时获取控制器所采集的数据；车内温度传感器、车外温度传感器、蒸发温度传感器分别与数据采集及标定系统的温度传感器采集工具连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统，其特征是：所述多路温度传感器温度传感器均选择热电偶温度传感器，分别布置在左吹面出风口、中吹面出风口、右吹面出风口、左吹脚出风口、右吹脚出风口、左吹窗出风口、右吹窗出风口、中吹窗出风口、驾驶员头部位置、副驾驶头部位置、驾驶舱中间位置、卧铺位置、进出水管道、油箱和车前盖的位置，并都连接数据采集及标定系统的温度传感器采集工具。

4.根据权利要求1或2所述的基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统，其特征是：所述标定系统包括标定工具和标定协议，基于CAN现场总线，通过标定协议和标定工具进行采集和标定。

5.根据权利要求4所述的基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统，其特征是：所述标定协议选用CCP/XCP；所述标定工具选用CANape或VehSpy。

6.一种基于权利要求1至5任一项所述多传感器多执行器商用车空调系统标定系统的标定方法，其特征是，包括如下步骤：

1)筛选控制变量：首先将商用车空调系统的所有控制变量找出，然后列出控制变量的范围并找到极限值，分别修改每个变量到极限值，对其进行测试，然后分析其对测试结果的影响幅度，找出影响幅度最大的N个控制变量；

2)分段进行控制变量测试：将这N个控制变量绘制成N*N个表格，其中每个表格中只有一行在范围内等分变化，其他值保持不变，然后根据表格修改控制变量，然后记录每一次的测试数据及结果；

3)测试结果统计分析：将测试结果进行统一整合，并且使用插值等算法，计算出多组Map，并且再次进行插值，计算出多个点，整合到控制算法中；

4)优化测试：根据分析结果对测试步骤进行优化、删减，去掉冗余的测试项，并且分析工况和数据的匹配关系。

7.根据权利要求6所述的基于多传感器多执行器商用车空调系统标定系统的标定方法，其特征是：所述步骤1)中的控制变量及其范围包括鼓风机的PWM范围为0～100，压缩机的控制范围为0～1，冷暖风门的控制范围为0～100，内外循环风门的控制范围为0～1，模式风门的控制范围为1～5。

8.根据权利要求6所述的基于多传感器多执行器商用车空调系统标定系统的标定方法，其特征是：所述步骤1)中测试的过程包括：使用MATLAB数据分析工具箱导入采集的数据，并且根据文件格式对数据进行变换，按照时间进行插值，统一时间坐标轴；然后根据公式计算影响幅度，并且使用Curve工具箱对曲线进行自动拟合，分析控制变量之间的关系，筛选异常点，并拟合为新的公式，使用最优控制算法找到最优控制点。