[发明专利]基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统及方法

说明书

一种基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统及方法，标定系统包括标定传感器系统，主要由布置在驾驶舱内部及车身上的多路温度传感器组成，用于采集驾驶舱内多处出风口、驾驶员/副驾驶侧以及整车的温度数据；数据采集及标定系统，包括温度传感器采集工具和标定系统，温度传感器采集工具连接标定传感器系统及空调控制器，将各温度传感器的阻值信号经过处理后转换为温度信号并发送给空调控制器，标定系统连接空调控制器，对其内部的数据进行修改；数据分析系统，包括与数据采集及标定系统关联的MATLAB数据分析工具箱，用于找到最优控制点。本发明能根据不同的工况采用不同的控制策略，保证空调系统能够适应各种工况，最终提高舒适性。

技术领域

本发明涉及一种商用车空调标定系统及方法，尤其是一种基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统及方法，属于商用车空调标定技术领域。

背景技术

目前，公知的，近几年来，随着汽车技术的不断发展，汽车空调在其中的角色也变得越来越重要，人们不但对汽车的稳定性、动力性、安全性的要求逐渐提高，对舒适性的要求也越来越高。汽车不仅仅作为一个代步工具，更是作为一个可移动的生活场地，需要提供给客户更加舒适的驾驶环境。

尤其是对于商用车，一种在设计和技术特征上是用于运送人员和货物的汽车，习惯划分为客车和货车两大类。这类车辆的司机因工作需要往往长时间驾驶，因此要求其空调系统具有良好的舒适性，从而在很大程度上能够降低司机的疲劳程度，提高驾驶的安全性。

为了提高商用车空调系统的舒适性，需要对空调系统进行专门的标定，但现有的商用车空调系统的标定系统及方法存在以下不足或缺点：

1)仅仅在出风口设置温度传感器，无法体现驾驶舱内的情况。由于驾驶舱内结构复杂，并且具有多个出风口，不同的风口温度不同，从风口到驾驶员的温度也不同，现有标定方法所使用的传感器布置方法影响标定结果的准确度；

2)标定环境过于简单，无法适用于不同工况。现有标定方法一般在环模实验室或者外部环境中进行试验，未在一些特殊的极限工况中进行标定，无法提高所有工况下的舒适性；

3)标定方法只能适用于特定系统，无法针对不同的平台使用同一套标定系统，比如针对电动系统和燃油系统，需要使用不同的标定方法，难以保证一致性。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统及方法，能够在不同的工况下采集空调系统的数据，并对控制策略进行优化，保证空调系统能够适应各种工况，并根据不同的工况采用不同的控制策略，最终提高舒适性。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统，包括标定传感器系统，主要由布置在驾驶舱内部及车身上的多路温度传感器组成，用于采集驾驶舱内多处出风口、驾驶员/副驾驶侧以及整车的温度数据；数据采集及标定系统，包括温度传感器采集工具和标定系统，温度传感器采集工具连接标定传感器系统及空调控制器，将各温度传感器的阻值信号经过处理后转换为温度信号并发送给空调控制器，标定系统连接空调控制器，对其内部的数据进行修改并让空调控制器实时上传采集的数据；以及数据分析系统，包括与数据采集及标定系统关联的MATLAB数据分析工具箱，用于对采集的数据进行整合、分析、自动进行拟合、优化，找到最优控制点。

进一步地，所述商用车空调系统包括压缩机、鼓风机、内外循环风门、冷暖混合风门、模式风门、冷凝风机、车内温度传感器、车外温度传感器、蒸发温度传感器和空调控制器，空调控制器具有与标定系统关联的标定接口，用于修改控制器内部的控制变量和实时获取控制器所采集的数据；车内温度传感器、车外温度传感器、蒸发温度传感器分别与数据采集及标定系统的温度传感器采集工具连接。