[发明专利]一种柴油版防爆灭火侦察机器人

权利要求书

1.一种柴油版防爆灭火侦察机器人，包括机器人本体（1）、履带轮（2）、摄像头（3）和伺服电机（4），所述机器人本体（1）左右两侧皆设置有履带轮（2），所述机器人本体（1）前端开设的凹槽，且凹槽内设置有摄像头（3），所述机器人本体（1）内部设置有两组伺服电机（4），且伺服电机（4）地输出端皆朝向机器人本体（1）的外侧，其特征在于：所述伺服电机（4）通过传动结构（5）与摄像头（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种柴油版防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述传动结构（5）包括设置在两组伺服电机（4）地输出端上皆设置有第一锥形轮（51）、啮合在第一锥形轮（51）表面上的第二锥形轮（52）、贯穿第二锥形轮（52）中部的第一转杆（53）、套设在第一转杆（53）表面上的第一齿轮（54）、啮合在第一齿轮（54）表面上的内齿轮带（55）、啮合在内齿轮带（55）内部另一侧的第二齿轮（56）、贯穿第二齿轮（56）中部的第二转杆（57）和设置在内齿轮带（55）内侧外壁上的连接板（58），所述连接板（58）前端表面皆通过螺栓固定在摄像头（3）后端表面上；

所述第一转杆（53）皆转动设置在机器人本体（1）内部。

3.根据权利要求2所述的一种柴油版防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述第一转杆（53）皆设置为圆柱形，设置所述伺服电机（4）的凹槽与设置第一转杆（53）的凹槽之间皆开设有与第一转杆（53）相互配合的通孔。

4.根据权利要求2所述的一种柴油版防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述伺服电机（4）的输入端通过导线与无线开关地输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种柴油版防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的顶端、前端和后端皆设置有若干组防护结构（6），所述防护结构（6）包括设置在机器人本体（1）外壁面上的两组第一弹簧槽（61）、设置在第一弹簧槽（61）内壁底端的限位杆（62）、缠绕设置在限位杆（62）表面上的第一弹簧（63）、套设在限位杆（62）表面上的第二弹簧槽（64）、设置在第二弹簧槽（64）内部的第二弹簧（65）、设置在第二弹簧槽（64）外侧末端上的卡板（66）、贴合在卡板（66）表面上的防护板（68）和开设在防护板（68）底端表面上的卡槽（67）；

所述第二弹簧槽（64）皆贯穿第一弹簧槽（61）顶端表面；

所述卡板（66）皆能够插入卡槽（67）内部，且卡槽（67）皆通过螺栓与卡板（66）连接。

6.根据权利要求5所述的一种柴油版防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述第一弹簧（63）的一端皆焊接在第一弹簧槽（61）内壁底端，所述第一弹簧（63）的另一端皆焊接在第二弹簧槽（64）底端表面。

7.根据权利要求5所述的一种柴油版防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述第二弹簧（65）的一端皆焊接在限位杆（62）顶端表面，所述第二弹簧（65）的另一端皆焊接在第二弹簧槽（64） 内壁顶端。

8.根据权利要求1所述的一种柴油版防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内部设置有PLC控制模块，所述PLC控制模块包括控制模块、移动模块、无线接收模块、摄像控制模块和温控模块。

9.根据权利要求8所述的一种柴油版防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述温控模块地输出端与散热风扇的输入端通过导线电性连接。