[发明专利]一种柴油版防爆灭火侦察机器人

说明书

本发明公开了一种柴油版防爆灭火侦察机器人，包括机器人本体、履带轮、摄像头和伺服电机，所述机器人本体左右两侧皆设置有履带轮，所述机器人本体前端开设的凹槽，且凹槽内设置有摄像头，所述机器人本体内部设置有两组伺服电机，且伺服电机地输出端皆朝向机器人本体的外侧，所述伺服电机通过传动结构与摄像头连接；通过设置的传动结构等，有效避免了机器人本体在侦查过程中经常会发生墙壁倒塌或天花板掉落的情况，如果摄像头一直设置在机器人的外侧，油污、灰尘和杂物可能会附着、堆积、缠绕在摄像头上，导致摄像头的成像效果变差，侦查的效果降低的问题，提高了装置使用时的稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种柴油版防爆灭火侦察机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；

在消防行动中，当失火的房屋情况复杂时，消防人员需要进入易燃、易爆、有毒的环境中进行探测和侦察，且当明火被扑灭后，仍然会有一些难以扑灭的暗火，在与空气接触后会发生复燃，消防人员需要承受较大风险，一般会使用防爆灭火侦察机器人对火场环境进行侦查。

在实际使用过程中，现有的防爆灭火侦察机器人的前端一般会安装摄像头，通过摄像头对火场内的环境进行探测和侦查，但是由于火场内部的环境较为复杂，在侦查过程中经常会发生墙壁倒塌或天花板掉落的情况，如果摄像头一直设置在机器人的外侧，油污、灰尘和杂物可能会附着、堆积、缠绕在摄像头上，导致摄像头的成像效果变差，侦查的效果降低，装置在使用过程中的稳定性不强，为此我们提出一种柴油版防爆灭火侦察机器人。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种柴油版防爆灭火侦察机器人，通过设置的传动结构等，使机器人本体在移动过程中，能够通过传动结构将摄像头收入机器人本体内部，当机器人本体移动到合适位置并确定没有较大风险时，再通过传动结构将摄像头从机器人本体内部推出进行侦查，避免了在侦查过程中经常会发生墙壁倒塌或天花板掉落的情况，如果摄像头一直设置在机器人的外侧，油污、灰尘和杂物可能会附着、堆积、缠绕在摄像头上，导致摄像头的成像效果变差，侦查的效果降低的问题，提高了装置使用时的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种柴油版防爆灭火侦察机器人，包括机器人本体、履带轮、摄像头和伺服电机，所述机器人本体左右两侧皆设置有履带轮，所述机器人本体前端开设的凹槽，且凹槽内设置有摄像头，所述机器人本体内部设置有两组伺服电机，且伺服电机地输出端皆朝向机器人本体的外侧，所述伺服电机通过传动结构与摄像头连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动结构包括设置在两组伺服电机地输出端上皆设置有第一锥形轮、啮合在第一锥形轮表面上的第二锥形轮、贯穿第二锥形轮中部的第一转杆、套设在第一转杆表面上的第一齿轮、啮合在第一齿轮表面上的内齿轮带、啮合在内齿轮带内部另一侧的第二齿轮、贯穿第二齿轮中部的第二转杆和设置在内齿轮带内侧外壁上的连接板，所述连接板前端表面皆通过螺栓固定在摄像头后端表面上；

所述第一转杆皆转动设置在机器人本体内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转杆皆设置为圆柱形，设置所述伺服电机的凹槽与设置第一转杆的凹槽之间皆开设有与第一转杆相互配合的通孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伺服电机的输入端通过导线与无线开关地输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人本体的顶端、前端和后端皆设置有若干组防护结构，所述防护结构包括设置在机器人本体外壁面上的两组第一弹簧槽、设置在第一弹簧槽内壁底端的限位杆、缠绕设置在限位杆表面上的第一弹簧、套设在限位杆表面上的第二弹簧槽、设置在第二弹簧槽内部的第二弹簧、设置在第二弹簧槽外侧末端上的卡板、贴合在卡板表面上的防护板和开设在防护板底端表面上的卡槽；

所述第二弹簧槽皆贯穿第一弹簧槽顶端表面；