[发明专利]一种铆钉的自动化安装方法及装置

权利要求书

1.一种铆钉的自动化安装方法，其特征在于，包括：

S1、将轨道上的未处于预装状态的目标铆钉的姿态校正为所述预装状态，所述目标铆钉以所述预装状态由所述轨道输送至导向位置；

S2、将位于所述导向位置的目标铆钉从所述轨道上取下，并移动所述目标铆钉至预装位置；

S3、利用压头按压处于所述预装位置上的目标铆钉，使所述目标铆钉压入所述预装位置至预定深度。

2.根据权利要求1所述的铆钉的自动化安装方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤：

S0、从进料至所述轨道上的铆钉中筛选出匹配目标尺寸的目标铆钉，并将其余不匹配目标尺寸的铆钉排除出所述轨道。

3.根据权利要求2所述的铆钉的自动化安装方法，其特征在于，步骤S0包括：

根据所述目标铆钉的尺寸，调节所述轨道中的两个导轨之间的间距以及导轨的倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的铆钉的自动化安装方法，其特征在于，分别根据以下公式调节所述轨道中的两个导轨之间的间距以及导轨的倾斜角度：

其中，D-目标铆钉的最大外径；d-目标铆钉的最小外径；X-导轨的间距；θ-导轨的倾斜角度。

5.一种铆钉的自动化安装装置，其特征在于，包括：

轨道，包括两个平行的导轨，用于将待安装的目标铆钉输送至导向位置，所述目标铆钉位于两个所述导轨之间，处于预装状态的所述目标铆钉的头部朝上且其头部卡于两个所述导轨之间；

气枪，设置于所述轨道的上方，其喷出的气流能够作用于所述轨道中未处于所述预装状态的所述铆钉，以通过气流的冲击使所述目标铆钉翻转并调整姿态至所述预装状态；

导向杆，用于将处于所述导向位置的所述目标铆钉从所述轨道上取下，并将所述铆钉移动至预装位置；

压头，设置在预装位置的上方，用于将位于所述预装位置的所述目标铆钉压入所述预装位置至预定深度。

6.根据权利要求5所述的铆钉的自动化安装系统，其特征在于，所述轨道包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均倾斜设置，倾斜方向为两者的顶部朝彼此远离。

7.根据权利要求6所述的铆钉的自动化安装方法，其特征在于，所述第一导轨和/或所述第二导轨上设置有传送带。

8.根据权利要求5所述的铆钉的自动化安装方法，其特征在于，所述导向杆包括杆体，所述杆体能够穿入至所述目标铆钉的中心孔，所述杆体的中间段具有外凸的阻挡件，所述阻挡件凸起的高度与所述杆体的直径之和大于所述中心孔的直径。

9.根据权利要求8所述的铆钉的自动化安装方法，其特征在于，所述导向杆内部设置有沿径向动作的伸缩结构，所述伸缩结构的活动端连接所述阻挡件。

10.根据权利要求6所述的铆钉的自动化安装方法，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨的底部均设置有挡板，所述目标铆钉的安装部被限制于所述挡板之间的区域内。