[发明专利]一种铆钉的自动化安装方法及装置

说明书

本发明提供了一种铆钉的自动化安装方法及装置，该自动化安装方法包括：S1、将轨道上的未处于预装状态的目标铆钉的姿态校正为所述预装状态，所述目标铆钉以所述预装状态由所述轨道输送至导向位置；S2、将位于所述导向位置的目标铆钉从所述轨道上取下，并移动所述目标铆钉至预装位置；S3、利用压头按压处于所述预装位置上的目标铆钉，使所述目标铆钉压入所述预装位置至预定深度。基于本发明的技术方案，能够快速、有效、自动的将铆钉调整成需要的形态，方便后续的自动化安装；提高效率和准确性，节省人力物力，保证产品的一致性。

技术领域

本发明涉及铆钉安装技术领域，特别地涉及一种铆钉的自动化安装方法及装置。

背景技术

目前，功率半导体模块大部分采用了基板和塑料外壳作为模块的最外层，由于基板和外壳之间填充有胶水，为了保证基板和外壳之间的连接稳定性需要用铆钉将两者连接起来。

在铆接中，铆钉通过自身的形变或过盈配合实现零件的连接，目前传统的安装方式是通过人工逐个将铆钉安放在预定位置后进行压铆，在这个过程中，由于基板和外壳之间空隙较小，需要的安放精确度较高，为了保证产品的合格率，必须用合适大小的铆钉进行铆接，然而，由于铆钉规格较小，且大量铆钉混合在铆钉盒内，需要人工将其调整至正确的姿态放入安装间隙内或者放在自动化装置上自动进行按压，效率较低；同时，由于功率半导体模块上需要安装多个铆钉，对于工人而言，不仅费时费力，且在按压过程中易出现多个铆钉进深不统一的情况，影响产品的使用寿命。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种铆钉的自动化安装方法，可高度自动化完成铆钉的安装作业。

本发明的一种铆钉的自动化安装方法，包括：

S1、将轨道上的未处于预装状态的目标铆钉的姿态校正为所述预装状态，所述目标铆钉以所述预装状态由所述轨道输送至导向位置；

S2、将位于所述导向位置的目标铆钉从所述轨道上取下，并移动所述目标铆钉至预装位置；

S3、利用压头按压处于所述预装位置上的目标铆钉，使所述目标铆钉压入所述预装位置至预定深度；由于待安装铆钉集中保存在铆钉盒内，在安装铆钉时，需要将其形态纠正为安装姿态，即使得铆钉安装部保持在竖直向下的状态，需要工人挨个进行处理，现有的一些自动化安装装置，也需要工人将铆钉挨个纠正为安装姿态后进行自动安装，在需要安装大量铆钉的情况下，显得效率较低；通过设置的轨道能够运输铆钉的同时，处于预装状态的铆钉，即所述铆钉的中心轴与所述轨道的中心轴保持平行且所述铆钉的头部朝上，所述轨道将其直接运输至导向位置，而处于倾斜状态的铆钉，即所述铆钉的中心轴与所述轨道的中心轴具有一定夹角，所述轨道能够自行调整为安装姿态，而对于一些处于上下颠倒状态而难以依靠轨道自行调整的铆钉，即述铆钉的中心轴与所述轨道的中心轴保持平行且所述铆钉的头部朝下，通过设置在轨道旁的气枪对所述铆钉当前状态的上半部喷射压缩空气使其调整为安装姿态，进而设置的导向杆能够直接将铆钉移动至预定位置进行安装，自动化程度高，连续性好，无需人工来纠正铆钉的形态，提高铆钉的安装效率。

在一个实施方式中，在步骤S1之前，还包括步骤：S0、从进料至所述轨道上的铆钉中筛选出匹配目标尺寸的目标铆钉，并将其余不匹配目标尺寸的铆钉排除出所述轨道；通过本实施方式，由于铆钉盒内时常会因为生产瑕疵或工人遗留等原因而存在一些其他规格大小的铆钉，由于功率半导体模块的基板和外壳之间需要的安放精确度较高，筛选所需铆钉，以剔除与所需铆钉大小存在偏差的其他铆钉，将不满足安装需要的其他铆钉剔除，能够避免造成产品不合格甚至报废。

在一个实施方式中，步骤S0包括：根据所述目标铆钉的尺寸，调节所述轨道中的两个导轨之间的间距以及导轨的倾斜角度；通过本实施方式，利用所述轨道对所述铆钉进行自动筛选，无需人工辨识以及筛选，在运输所述铆钉的过程中，自动将目标铆钉筛选出来，提高生产效率。

在一个实施方式中，分别根据以下公式调节所述轨道中的两个导轨之间的间距以及导轨的倾斜角度：