[发明专利]车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

当目标车辆由启动状态转换为熄火状态，检测所述目标车辆的方向盘是否回正；

若所述目标车辆的方向盘未回正，则将所述目标车辆的转向助力器的供电时间延长第一预设时长，得到所述转向助力器的第一供电时间；

若在所述第一供电时间内监测到所述目标车辆的第一状态信息满足第一预设条件，则关闭所述转向助力器，其中，所述第一状态信息包括车门状态信息和主驾驶位重量，所述第一预设条件为所述车门状态信息表示所述目标车辆的车门为锁定状态、且所述主驾驶位重量小于预设重量。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在若所述目标车辆的方向盘未回正，则将所述目标车辆的转向助力器的供电时长延长第一预设时长，得到所述转向助力器的第一供电时间之后，所述方法还包括：

若在第一目标时间段内监测到所述目标车辆的第一状态信息未满足所述第一预设条件、且所述方向盘的角度的变化值大于预设数值，则判断所述第一供电时间与预设供电时间的差值是否大于第二预设时长，所述预设供电时间大于所述第一供电时间；

若所述第一供电时间与预设供电时间的差值大于第二预设时长，则将所述转向助力器的第一供电时间延长所述第二预设时长，得到所述转向助力器的第二供电时间；

其中，所述第一目标时间段为大于第一时刻、且小于第二时刻的时间段，所述第一时刻为所述第一供电时间内的任意一个时刻，所述第二时刻为所述第一供电时间的最后时刻。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在判断所述第一供电时间与预设供电时间的差值是否大于第二预设时长之后，所述方法还包括：

若所述第一供电时间与预设供电时间的差值小于所述第二预设时长，则判断所述第一供电时间与所述预设供电时间的差值是否小于第三预设时长；

若所述第一供电时间与所述预设供电时间的差值小于所述第三预设时长，则发出第一提示信号。

4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在将所述转向助力器的第一供电时间延长所述第二预设时长，得到所述转向助力器的第二供电时间之后，所述方法还包括：

若在所述第二供电时间内监测到所述方向盘回正、且所述方向盘的角度的变化值小于所述预设数值，则关闭所述转向助力器。

5.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在将所述转向助力器的第一供电时间延长所述第二预设时长，得到所述转向助力器的第二供电时间之后，所述方法还包括：

若在第二目标时间段内监测到所述方向盘未回正、或所述方向盘的角度的变化值大于所述预设数值，则判断所述第二供电时间与所述预设供电时间的差值是否大于所述第二预设时长，所述预设供电时间大于所述第二供电时间；

若所述第二供电时间与所述预设供电时间的差值大于所述第二预设时长，则将所述转向助力器的第二供电时间延长所述第二预设时长，得到所述转向助力器的第三供电时间。

6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述判断所述第二供电时间与所述预设供电时间的差值是否大于所述第二预设时长之后，所述方法还包括：

若所述第二供电时间与所述预设供电时间的差值小于所述第二预设时长，则判断所述第二供电时间与所述预设供电时间的差值是否小于第三预设时长；

若所述第二供电时间与所述预设供电时间的差值小于第三预设时长，则发出第一提示信号。

7.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在当目标车辆由启动状态转换为熄火状态，检测所述目标车辆的方向盘是否回正之后，所述方法还包括：

若所述目标车辆的方向盘未回正，则开启警报装置，并启动计时器；

若满足第二预设条件或第三预设条件，则关闭所述警报装置，其中，所述第二预设条件为所述计时器的计时时长未达到第四预设时长、且所述方向盘的角度的变化值大于预设数值，所述第三预设条件为所述计时器的计时时长达到所述第四预设时长。