[发明专利]车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆

说明书

本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆，包括：当目标车辆由启动状态转换为熄火状态，检测所述目标车辆的方向盘是否回正；若目标车辆的方向盘未回正，则将目标车辆的转向助力器的供电时间延长第一预设时长，得到转向助力器的第一供电时间；若在第一供电时间内监测到目标车辆的第一状态信息满足第一预设条件，则关闭转向助力器，其中，第一状态信息包括车门状态信息和主驾驶位重量，第一预设条件为车门状态信息表示目标车辆的车门为锁定状态、且主驾驶位重量小于预设重量。通过上述方法，能够降低转向系统和悬架系统因未回正方向盘导致的损坏。

技术领域

本申请属于汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

随着社会经济的快速增长，汽车保有量也随之增加，人们对汽车的智能性和安全性也提出了越来越高的要求。在实际应用中，很多司机在停车时缺少回正方向盘的意识。长此以往，将会导致车辆的转向系统和悬架系统受损，进而影响车辆的安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆，能够降低转向系统和悬架系统因未回正方向盘导致的损坏。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

当目标车辆由启动状态转换为熄火状态，检测所述目标车辆的方向盘是否回正；

若所述目标车辆的方向盘未回正，则将所述目标车辆的转向助力器的供电时间延长第一预设时长，得到所述转向助力器的第一供电时间；

若在所述第一供电时间内监测到所述目标车辆的第一状态信息满足第一预设条件，则关闭所述转向助力器，其中，所述第一状态信息包括车门状态信息和主驾驶位重量，所述第一预设条件为所述车门状态信息表示所述目标车辆的车门为锁定状态、且所述主驾驶位重量小于预设重量。

在本申请实施例中，当车辆由启动状态转换为熄火状态、且方向盘未回正时，延长转向助力器的供电时间，通过这样的方式，方便用户在熄火后能够及时操作方向盘回正，避免了重新打火，进而降低了发动机损耗、以及转向系统和悬架系统因未回正方向盘导致的损坏概率；另外，如果在供电时间内检测到第一状态信息满足第一预设条件，即表示司机下车离开、并锁车，则关闭转向助力器，通过这种方式，能够节约车辆电平的供电量。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在若所述目标车辆的方向盘未回正，则将所述目标车辆的转向助力器的供电时长延长第一预设时长，得到所述转向助力器的第一供电时间之后，所述方法还包括：

若在第一目标时间段内监测到所述目标车辆的第一状态信息未满足所述第一预设条件、且所述方向盘的角度的变化值大于预设数值，则判断所述第一供电时间与预设供电时间的差值是否大于第二预设时长，所述预设供电时间大于所述第一供电时间；

若所述第一供电时间与预设供电时间的差值大于第二预设时长，则将所述转向助力器的第一供电时间延长所述第二预设时长，得到所述转向助力器的第二供电时间；

其中，所述第一目标时间段为大于第一时刻、且小于第二时刻的时间段，所述第一时刻为所述第一供电时间内的任意一个时刻，所述第二时刻为所述第一供电时间的最后时刻。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在判断所述第一供电时间与预设供电时间的差值是否大于第二预设时长之后，所述方法还包括：

若所述第一供电时间与预设供电时间的差值小于所述第二预设时长，则判断所述第一供电时间与所述预设供电时间的差值是否小于第三预设时长；

若所述第一供电时间与所述预设供电时间的差值小于所述第三预设时长，则发出第一提示信号。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在将所述转向助力器的第一供电时间延长所述第二预设时长，得到所述转向助力器的第二供电时间之后，所述方法还包括：