[发明专利]菌接种机

权利要求书

1.一种菌接种机，其特征在于，它包含有：

一机台；

一输送机构，设于该机台上，供承载培养基单元的托篮可由该机台的前方往后方递送；

一取盖机构，设于该输送机构的相对上方，该取盖机构上设有数个取盖组，每个取盖组分别包括有一固锁器，且有一滑杆纵向穿过该固锁器，该滑杆的下端设有一用以夹取培养基单元封盖的夹盖单元，该固锁器具有一内容室，该内容室中设有呈上下相对设置的一上环及一下环，该上环与该下环分别具有同轴配置的穿孔，且该滑杆穿设于该上环及该下环的穿孔中，该上环于面向该下环的穿孔内侧形成有一上导斜面，而该下环于面向该上环的穿孔内侧形成有一下导斜面，该上导斜面与该下导斜面之间设有数个环绕于该滑杆的外周的珠体，使该上环及该下环其中的一受一推力而相对靠合位移时，该上导斜面与该下导斜面将相对推挤该各珠体抵迫于该滑杆的外周上。

2.根据权利要求1所述的菌接种机，其特征在于：该夹盖单元具有二个朝该机台的后方延伸且可相对开合的夹块，以可相对夹取培养基单元封盖。

3.根据权利要求1所述的菌接种机，其特征在于：该夹盖单元具有二个朝下方延伸且可相对开合的夹块，以可相对夹取培养基单元封盖。

4.根据权利要求1或2所述的菌接种机，其特征在于：该二夹块可拆换地组设于该夹盖单元上。

5.根据权利要求1所述的菌接种机，其特征在于：在该上环的上方迭设有一止漏环，且于该止漏环的上方形成有一呈环状的蓄压空间，并于该固锁器上开设有一与该蓄压空间相连通的进气口，供一高压气体经由该进气口输入至该蓄压空间，以推动该上环与该下环相对靠合位移。

6.根据权利要求1所述的菌接种机，其特征在于：该取盖机构用以架设于该机台的二侧板之间，该取盖机构具有一可上下移位的升降板，且该各取盖组用以设于该升降板上，该升降板的两侧分别接设有一用以带动该升降板上下移动的第一驱动气缸，且各该第一驱动气缸于朝外的一侧分别固设有一第一滑块及一连接板，各该第一驱动气缸的第一滑块分别滑接于该二侧板的一横向轨条上，且于该二侧板上分别设有一朝该机台的前后方向延伸的第二驱动气缸，该升降板以其两侧的连接板与各该第二驱动气缸相接，使各该第二驱动气缸作动时，可相对带动该升降板沿该横向轨条进行一前后移动。

7.根据权利要求6所述的菌接种机，其特征在于：该机台上更设有一定位机构，该定位机构具有二呈间隔设置的承座，该二承座之间枢设有二并列设置的定位夹板，并于该二承座的底部分别接设有一第三驱动气缸，该第三驱动气缸用以驱动一齿排上下位移，而该二定位夹板于其两端分别设有一弧形齿块，该二定位夹板分别以其弧形齿块与该齿排的两相对侧相啮接，使该第三驱动气缸作动时可透过其齿排带动该二定位夹板枢摆转动，以产生相对开合的夹持动作，且该二定位夹板于枢摆闭合时的两相对侧上分别凹设有相对设置的V型缺口，并在该二承座的第三驱动气缸下方分别设有一第四驱动气缸，该第四驱动气缸固设于该机台上，该第四驱动气缸具有一推杆，该推杆相对接设于该第三驱动气缸的底部，使该第四驱动气缸作动时，可相对推移该第三驱动气缸及其承座上的定位夹板进行一上下移位。

8.根据权利要求7所述的菌接种机，其特征在于：在该机台上更架设有一接种机构，该接种机构具有一用以置放菌种瓶的置放架，并于该置放架的相对下方设有一可相对伸入于菌种瓶中的搅拌机构，而一接种器可前后移动地设置于该机台上，该接种器具有一位移板，且于该位移板的两端分别设有一第二滑块，该位移板以其两端的第二滑块分别滑接于该二侧板的横向轨条上，并于该二侧板上分别设有一朝该机台的前后方向延伸的第五驱动气缸，各该第五驱动气缸用以与该位移板的两端相接，使各该第五驱动气缸作动时，可带动该位移板及该接种器沿该横向轨条进行一前后移动。