[发明专利]菌接种机

说明书

一种菌接种机，主要具有一机台、一输送机构及一取盖机构，取盖机构上设有数个取盖组，每个取盖组分别包括有一固锁器，且有一滑杆纵向穿过固锁器，滑杆的下端设有一用以夹取培养基单元封盖的夹盖单元，固锁器具有一内容室，内容室中设有呈上下相对设置的一上环及一下环，上环与下环具有同轴配置的穿孔，且滑杆穿设于上环及下环的穿孔中，上环与下环于彼此相对的穿孔内侧分别形成有一上导斜面及一下导斜面，上导斜面与下导斜面之间设有数个环绕于滑杆的外周的珠体，使上环及下环其中的一受一推力而相对靠合位移时，上导斜面与下导斜面将相对推挤各珠体抵迫于滑杆的外周上。

技术领域

本发明与菇类自动化栽种设备有关，特别是指一种菌接种机。

背景技术

一般菇类在进行人工养殖时，都是先将菌种接种于培养基单元(俗称太空包)内的培养基表层，在环境条件合适的情形下，菌种即会开始生长，而由于人工接种存在有耗时即容易污染的问题，因此目前已有自动执行上述接种动作的自动机械设备，可取代人工作业以提高产能。

如中国第CN103262749号发明专利案所公开的自动菌接种机，主要是利用一提盖机构可自动取下太空包上的封盖，以便于进行后续的接种工作，但目前的太空包都是以袋装为主，而袋装式的太空包在制造时，其轮廓、尺寸皆难以保持一致，容易影响其接种前的取盖准确性。而为了解决此一问题，该专利前案是透过在该提盖机构上设有可相对压抵在太空包顶部的压脚结构，使其取盖机构进行取盖动作时，料面较高的太空包可被向下挤压至与其他太空包位于同一高度，并借此有利于取盖机构后续的取盖动作。

然而该专利前案透过压脚结构以挤压太空包齐平的方式，不但可能会造成太空包破裂，且此种结构设计在太空包的高低落差过大时，更会有无法将所有太空包挤压至同一高度位置的情形发生，进而导致其取盖机构无法准确、顺利地将太空包封盖取下的问题产生；再者，前述专利前案透过其压脚结构挤压太空包齐平的方式，在压脚结构抬起后，太空包还是会因为本身的弹性而回弹至高度不一致的状态，而仍有其不足的处。

此外，一般袋装式太空包在填充培养基(例如木屑)后，其底部通常都会向外隆起而难以保持平整，因此当将太空包装载至自动菌接种机的托篮中时，亦会有容易摇晃或置放后歪斜的情形出现，都将不利于后续的自动取盖动作。

有鉴于此，故如何解决上述问题，即为本发明所欲解决的首要问题。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种菌接种机，其具有可因应不同高度的培养基单元自动调整其取盖位置的功效，以及可对拖篮中倾斜角度较大的培养基单元进行位置导正的功效。

为达前述的目的，本发明提供一种菌接种机，包括有：

一机台；

一输送机构，设于该机台上，供承载培养基单元的托篮可由该机台的前方往后方递送；

一取盖机构，设于该输送机构的相对上方，该取盖机构上设有数个取盖组，每个取盖组分别包括有一固锁器，且有一滑杆纵向穿过该固锁器，该滑杆的下端设有一用以夹取培养基单元封盖的夹盖单元，该固锁器具有一内容室，该内容室中设有呈上下相对设置的一上环及一下环，该上环与该下环分别具有同轴配置的穿孔，且该滑杆穿设于该上环及该下环的穿孔中，该上环于面向该下环的穿孔内侧形成有一上导斜面，而该下环于面向该上环的穿孔内侧形成有一下导斜面，该上导斜面与该下导斜面之间设有数个环绕于该滑杆的外周的珠体，使该上环及该下环其中的一受一推力而相对靠合位移时，该上导斜面与该下导斜面将相对推挤该各珠体抵迫于该滑杆的外周上。

较佳地，该夹盖单元具有二个朝该机台的后方延伸且可相对开合的夹块，以可相对夹取培养基单元封盖。

较佳地，该夹盖单元具有二个朝下方延伸且可相对开合的夹块，以可相对夹取培养基单元封盖。

较佳地，该二夹块可拆换地组设于该夹盖单元上。