[发明专利]一种谐波减速器柔轮组件及谐波减速器

权利要求书

1.一种谐波减速器柔轮组件，其特征在于，包括：

柔轮，所述柔轮为筒状结构，所述柔轮的第一端形成有第一连接部，所述第一连接部位于所述柔轮的外部，

所述柔轮的第二端设置有第二连接部，所述第二连接部位于所述柔轮的内部；

法兰盖，设置在所述柔轮内，所述法兰盖与所述第二连接部固定连接。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮组件，其特征在于，所述第二连接部包括形成在所述柔轮内周壁上的卡槽，所述卡槽沿所述柔轮的周向分布有多个，

所述法兰盖的侧周壁上形成有卡块，所述卡块与所述卡槽一一对应并进行卡接。

3.根据权利要求2所述的谐波减速器柔轮组件，其特征在于，所述卡槽为在所述柔轮的端面和内周壁上形成开口，所述卡槽位于所述内周壁上的开口宽度尺寸小于所述卡槽的底壁的宽度尺寸，所述卡槽与所述卡块配合在所述柔轮的径向上径向限位。

4.根据权利要求2所述的谐波减速器柔轮组件，其特征在于，所述第二连接部沿周向形成有薄壁段和厚壁段，所述卡槽形成在所述厚壁段上。

5.根据权利要求4所述的谐波减速器柔轮组件，其特征在于，所述薄壁段设置两段，两段所述薄壁段的周向长度相同，所述厚壁段设置两段，两段所述厚壁段的周向长度相同，所述薄壁段和所述厚壁段在周向上间隔设置，

两个所述厚壁段处的内径尺寸小于两个所述薄壁段处的内径尺寸。

6.根据权利要求2所述的谐波减速器柔轮组件，其特征在于，所述柔轮的上形成有与所述卡槽对应的第一连接孔，

所述法兰盖的卡块上形成有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔连通，用于配合连接件安装。

7.根据权利要求6所述的谐波减速器柔轮组件，其特征在于，所述柔轮的外周壁上形成有齿部，所述齿部包括沿所述柔轮的外周壁分布的多个外齿，

所述外齿的长度为L1，所述第一连接孔与所述外齿端部的距离为L2，其中，L1＝2*L2。

8.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮组件，其特征在于，所述法兰盖上设置有轴承座，所述法兰盖与所述柔轮装配后，所述轴承座位于所述柔轮内侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的谐波减速器柔轮组件，其特征在于，所述柔轮组件还包括柔轮法兰，所述柔轮法兰固定连接在所述第一连接部上，使所述柔轮形成两端固定状态。

10.一种谐波减速器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的谐波减速器柔轮组件。