[发明专利]一种谐波减速器柔轮组件及谐波减速器

说明书

本发明提供一种谐波减速器柔轮组件及谐波减速器。谐波减速器柔轮组件包括：柔轮，所述柔轮为筒状结构，所述柔轮的第一端形成有第一连接部，所述第一连接部位于所述柔轮的外部，所述柔轮的第二端设置有第二连接部，所述第二连接部位于所述柔轮的内部；法兰盖，设置在所述柔轮内，所述法兰盖与所述第二连接部固定连接。本发明通过对谐波减速器的柔轮的结构进行改进使其一端可以与柔轮法兰固定连接，另一端与法兰盖固定连接，能够形成两端固定的结构，提高柔轮的抗疲劳强度及减小啮合时的弹性变形，延长谐波减速器整体寿命。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种谐波减速器柔轮组件及谐波减速器。

背景技术

随着智能装备的发展，装备体积及整体重量要求减小同时，使用性能、寿命要求却逐渐提高，机械的动力传输部分主要负责将动力源如电机、内燃机的运动转换为执行机构所需的运动形式、运动及动力参数，传动部分的优化有助于减轻设备的体积及重量。谐波减速器作为一种小型减速器，具有体积小、重量轻、寿命较高、精度高、传动比大等优点，广泛应用于机器人行业、机床等行业。目前制约谐波减速器发展的主要问题：

1.谐波减速器所传递的扭矩相比RV减速机、行星减速器扭矩偏小，主要原因是柔轮无法承受较大扭矩，大扭矩易加速柔轮的疲劳断裂影响使用寿命。

2.谐波减速器寿命偏短，其破坏通常是柔轮发生疲劳断裂，柔轮为一种薄壁圆筒结构零件，在波发生器的作用下，薄壁发生周期弹性变形，变形量为长轴减短轴的一半，每次啮合时刚轮与变形后柔轮长轴对应的两个齿啮合，进而带动刚轮转动，此时柔轮啮合的两个齿承受较大反作用力，薄壁部分即承受着弹性变形、扭矩变形等交变应力，长时间运转后易在薄壁处发生撕裂断裂。

3.谐波减速器长时间运行后易发生过热，降低减速器寿命，性能也随之下降。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种谐波减速器柔轮组件及谐波减速器，至少用于解决现有技术中存在的柔轮承受扭矩较小的技术问题，具体地：

第一方面，本发明提供一种谐波减速器柔轮组件，包括：

柔轮，所述柔轮为筒状结构，所述柔轮的第一端形成有第一连接部，所述第一连接部位于所述柔轮的外部，

所述柔轮的第二端设置有第二连接部，所述第二连接部位于所述柔轮的内部；

法兰盖，设置在所述柔轮内，所述法兰盖与所述第二连接部固定连接。

进一步可选地，所述第二连接部包括形成在所述柔轮内周壁上的卡槽，所述卡槽沿所述柔轮的周向分布有多个，

所述法兰盖的侧周壁上形成有卡块，所述卡块与所述卡槽一一对应并进行卡接。

进一步可选地，所述卡槽为在所述柔轮的端面和内周壁上形成开口，所述卡槽位于所述内周壁上的开口宽度尺寸小于所述卡槽的底壁的宽度尺寸，所述卡槽与所述卡块配合在所述柔轮的径向上径向限位。

进一步可选地，所述第二连接部沿周向形成有薄壁段和厚壁段，所述卡槽形成在所述厚壁段上。

进一步可选地，所述薄壁段设置两段，两段所述薄壁段的周向长度相同，所述厚壁段设置两段，两段所述厚壁段的周向长度相同，所述薄壁段和所述厚壁段在周向上间隔设置，

两个所述厚壁段处的内径尺寸小于两个所述薄壁段处的内径尺寸。

进一步可选地，所述柔轮的上形成有与所述卡槽对应的第一连接孔，

所述法兰盖的卡块上形成有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔连通，用于配合连接件安装。

进一步可选地，所述柔轮的外周壁上形成有齿部，所述齿部包括沿所述柔轮的外周壁分布的多个外齿，