[发明专利]物品输送装置及物品输送设备

权利要求书

1.一种物品输送装置，其特征在于，

具备：

多个支承体，支承物品；

支承旋转体，能够绕单一的主轴旋转，在多个位置处将前述支承体分别能够旋转地支承，所述多个位置从前述主轴在径向上为等间隔且相互在周向上为等间隔；

驱动部，将前述支承旋转体旋转驱动；

姿势维持机构，不论前述支承旋转体的相位如何，都使多个前述支承体分别维持为一定姿势；

物品运入部，向位于前述周向上的第一位置处的前述支承体运入物品；和

物品运出部，从位于前述周向上的与前述第一位置不同的第二位置处的前述支承体将物品运出，

前述支承体由一端敞开型的笼状体构成，该笼状体具有梳齿状的底部和从前述底部中的梳齿的敞开端以外的连结部立设的侧壁部；

前述物品运入部及前述物品运出部在与前述支承体之间进行物品的交接的部位处具有梳齿状的交接部；

在前述主轴的轴向上的、与前述支承体的前述底部的梳齿的多个间隙对应的位置处，配置有前述物品运入部及前述物品运出部的各自的前述交接部的梳齿，

前述物品运入部和前述物品运出部在上下方向上被分开配置；

前述物品运入部及前述物品运出部中的位于下方者的前述交接部能够朝向下方倾斜运动而构成。

2.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

至少具备3个前述支承体；

还具备物品操作部，其进行相对于被位于前述周向上的与前述第一位置及前述第二位置不同的第三位置处的前述支承体支承的物品的操作；

设置为，前述第一位置、前述第二位置及前述第三位置对应于前述支承旋转体处于特定相位的状态下的3个前述支承体的配设位置。

3.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，

前述驱动部进行反复前述支承旋转体的旋转驱动和前述特定相位处的暂停的间歇动作。

4.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，

沿着前述支承旋转体的旋转方向，从上游侧朝向下游侧，以前述第一位置、前述第三位置及前述第二位置的顺序配置。

5.一种物品输送设备，其特征在于，

以横向排列的状态具备2个权利要求1～4中任一项所述的物品输送装置；

在各个前述物品输送装置中，在排列方向上的与另一前述物品输送装置侧相反的一侧，设置有前述姿势维持机构。