[发明专利]逆变器的调制方法、装置、逆变器、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种逆变器的调制方法，其特征在于，所述逆变器，包括NPC型三电平逆变器；所述NPC型三电平逆变器的调制方法，包括：

采集所述NPC型三电平逆变器的直流母线电压和三相电压；

在设定的低载波比条件下，根据所述直流母线电压和所述三相电压，合成参考电压矢量；在所述NPC型三电平逆变器的空间矢量图中，由预设的基本电压矢量重新合成新的虚拟中矢量，并由所述虚拟中矢量与所述基本电压矢量等效合成参考电压矢量，并重新确定开关序列；

根据所述基本电压矢量、所述虚拟中矢量和所述开关序列，确定所述NPC型三电平逆变器中各开关器件的占空比，以实现对所述NPC型三电平逆变器的调制。

2.根据权利要求1所述的逆变器的调制方法，其特征在于，根据所述直流母线电压和所述三相电压，合成参考电压矢量；在所述NPC型三电平逆变器的空间矢量图中，由预设的基本电压矢量重新合成新的虚拟中矢量，并由所述虚拟中矢量与所述基本电压矢量等效合成参考电压矢量，并重新确定开关序列，包括：

将所述直流母线电压和所述三相电压合成静止坐标系下的第一电压信号和第二电压信号；

根据所述第一电压信号和所述第二电压信号，合成参考电压矢量；

根据所述参考电压矢量的幅值与相位，确定所述参考电压矢量在所述NPC型三电平逆变器的空间矢量图中的所在扇区与对应小区域，并确定所述参考电压矢量在其所在扇区与对应小区域中的角度和调制度；所述小区域，是所述扇区内部的子区域；

根据所述空间矢量图中的所在扇区与对应小区域、以及所述参考电压矢量在其所在扇区与对应小区域中的角度和调制度，筛选所述NPC型三电平逆变器的基本电压矢量，合成虚拟中矢量；以及，

根据所述空间矢量图中的所在扇区与对应小区域、以及所述参考电压矢量在其所在扇区与对应小区域中的角度和调制度，重新确定所述空间矢量图中扇区内小区域的分区，重新设计开关序列。

3.根据权利要求2所述的逆变器的调制方法，其特征在于，筛选所述NPC型三电平逆变器的基本电压矢量，合成虚拟中矢量，包括：

根据共模电压幅值的计算方式，对所述NPC型三电平逆变器的空间矢量中的基本电压矢量进行筛选，去除部分零矢量和小矢量，得到共模电压幅值符合设定值的基本电压矢量，记作基本电压矢量备选集；

根据所述基本电压矢量备选集，按以下公式，由相邻小矢量参与，合成虚拟中矢量：

其中，V₀为零矢量，V₇、V₈小矢量，V₁₃为中矢量，和V₁₃’为虚拟中矢量，V₁、V₂为大矢量，P、O和N状态分别表示为2、1和0。

4.根据权利要求2所述的逆变器的调制方法，其特征在于，重新确定所述空间矢量图中扇区内小区域的分区，重新设计开关序列，包括：

重新划分的虚拟中矢量与其余基本电压矢量的分布区域；

根据所述分布区域，对所述空间矢量图进行重新划分，得到重新确定的所述空间矢量图中扇区内小区域的分区；

当所述参考电压矢量分布于所述分区中的相对应区域时，根据设定区域与设定开关序列的对应关系，确定所述参考电压矢量所在区域的开关序列，得到重新设计的所述开关序列。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的逆变器的调制方法，其特征在于，确定所述NPC型三电平逆变器中各开关器件的占空比，包括：

利用伏秒积平衡方程，确定所述NPC型三电平逆变器中各开关器件的占空比；所述伏秒积平衡方程为：

其中，V_ref为参考电压矢量，T_s为单位采样时间，V_x、V_y、V_z分别为参与合成参考电压矢量的基本电压矢量，T₀、T₁、T₂分别为所述基本电压矢量和所述虚拟中矢量对应的占空比，由占空比即可得到相应的PWM脉冲波形，实现对逆变器的控制。