[发明专利]逆变器的调制方法、装置、逆变器、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种逆变器的调制方法、装置、逆变器、存储介质及处理器，该方法包括：采集NPC型三电平逆变器的直流母线电压和三相电压；在设定的低载波比条件下，根据所述直流母线电压和所述三相电压，合成参考电压矢量，并重新确定开关序列；根据所述基本电压矢量、所述虚拟中矢量和所述开关序列，确定所述NPC型三电平逆变器中各开关器件的占空比，以实现对所述NPC型三电平逆变器的调制。该方案，通过使用虚拟矢量(如虚拟中矢量)参与合成参考电压矢量，能够使合成参考电压矢量时误差更低，有利于提升逆变器输出波形质量。

技术领域

本发明属于逆变器技术领域，具体涉及一种逆变器的调制方法、装置、逆变器、存储介质及处理器，尤其涉及一种NPC型三电平逆变器调制方法、装置、逆变器、存储介质及处理器。

背景技术

逆变器，如NPC型(即中点箝位型)三电平逆变器，在中高压、大功率设备中得到了广泛的应用，但由于其功率等级较高，考虑到开关损耗的问题，其开关频率通常不超过1kHz。低开关频率与低载波比条件下，逆变器输出的电流波形会发生严重畸变，给用电设备和电网侧造成影响甚至损坏用电设备。考虑到低开关频率与低载波比条件下，逆变器输出的电流波形会发生严重畸变，给用电设备和电网侧造成影响甚至损坏用电设备的问题，一些方案中采用逆变器同步调制方法，但由于开关频率较低和载波比较低，会导致逆变器输出波形严重畸变。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种逆变器的调制方法、装置、逆变器、存储介质及处理器，以解决在逆变器同步调制方法中，由于开关频率较低和载波比较低，会导致逆变器输出波形严重畸变的问题，达到通过使用虚拟矢量(如虚拟中矢量)参与合成参考电压矢量，能够使合成参考电压矢量时误差更低，有利于提升逆变器输出波形质量的效果。

本发明提供一种逆变器的调制方法中，所述逆变器，包括NPC型三电平逆变器；所述NPC型三电平逆变器的调制方法，包括：采集所述NPC型三电平逆变器的直流母线电压和三相电压；在设定的低载波比条件下，根据所述直流母线电压和所述三相电压，合成参考电压矢量；在所述NPC型三电平逆变器的空间矢量图中，由预设的基本电压矢量重新合成新的虚拟中矢量，并由所述虚拟中矢量与所述基本电压矢量等效合成参考电压矢量，并重新确定开关序列；根据所述基本电压矢量、所述虚拟中矢量和所述开关序列，确定所述NPC型三电平逆变器中各开关器件的占空比，以实现对所述NPC型三电平逆变器的调制。

在一些实施方式中，根据所述直流母线电压和所述三相电压，合成参考电压矢量；在所述NPC型三电平逆变器的空间矢量图中，由预设的基本电压矢量重新合成新的虚拟中矢量，并由所述虚拟中矢量与所述基本电压矢量等效合成参考电压矢量，并重新确定开关序列，包括：将所述直流母线电压和所述三相电压合成静止坐标系下的第一电压信号和第二电压信号；根据所述第一电压信号和所述第二电压信号，合成参考电压矢量；根据所述参考电压矢量的幅值与相位，确定所述参考电压矢量在所述NPC型三电平逆变器的空间矢量图中的所在扇区与对应小区域，并确定所述参考电压矢量在其所在扇区与对应小区域中的角度和调制度；所述小区域，是所述扇区内部的子区域；根据所述空间矢量图中的所在扇区与对应小区域、以及所述参考电压矢量在其所在扇区与对应小区域中的角度和调制度，筛选所述NPC型三电平逆变器的基本电压矢量，合成虚拟中矢量；以及，根据所述空间矢量图中的所在扇区与对应小区域、以及所述参考电压矢量在其所在扇区与对应小区域中的角度和调制度，重新确定所述空间矢量图中扇区内小区域的分区，重新设计开关序列。

在一些实施方式中，筛选所述NPC型三电平逆变器的基本电压矢量，合成虚拟中矢量，包括：根据共模电压幅值的计算方式，对所述NPC型三电平逆变器的空间矢量中的基本电压矢量进行筛选，去除部分零矢量和小矢量，得到共模电压幅值符合设定值的基本电压矢量，记作基本电压矢量备选集；根据所述基本电压矢量备选集，按以下公式，由相邻小矢量参与，合成虚拟中矢量：