[发明专利]车辆的传感数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种车辆的传感数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆进行障碍物测距时，分别获取真值传感器的第一测距数据和第一时间戳与被测传感器的第二测距数据和第二时间戳；若第一时间戳与第二时间戳的差值小于预设差值，则对第一测距数据进行数据补差，得到第三测距数据；将第三测距数据和第二测距数据在同一时刻上进行数据比较，得到时间戳对齐后的最终传感数据。由此，解决了因需要耗时重新设计统一的数据采集平台，不仅浪费时间且降低了效率等问题，从而无需统一采集程序平台，更方便、省时省力，且便于数据的分析。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种车辆的传感数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在智能车传感器实车测试中，由于多个传感器的采集程序平台可能不一样，需要耗时重新设计统一的数据采集平台，不仅浪费时间且降低了效率，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种车辆的传感数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决因需要耗时重新设计统一的数据采集平台，不仅浪费时间且降低了效率等问题，从而无需统一采集程序平台，更方便、省时省力，且便于数据的分析。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的传感数据处理方法，包括以下步骤：

在车辆进行障碍物测距时，分别获取真值传感器的第一测距数据和第一时间戳与被测传感器的第二测距数据和第二时间戳；

若所述第一时间戳与所述第二时间戳的差值小于预设差值，则对所述第一测距数据进行数据补差，得到第三测距数据；以及

将所述第三测距数据和所述第二测距数据在同一时刻上进行数据比较，得到时间戳对齐后的最终传感数据。

可选地，所述对所述第一测距数据进行数据补差，得到第三测距数据，包括：

根据所述差值与所述第一测距数据在第一方向速度的乘积得到所述第一补差数据，根据所述第一测距数据的第一方向数据与所述第一补差数据的差值得到所述第三测距数据的第一方向数据；

根据所述差值与所述第一测距数据在第二方向速度的乘积得到所述第二补差数据，根据所述第一测距数据的第二方向数据与所述第二补差数据的差值得到所述第三测距数据的第二方向数据；

基于所述第三测距数据的第一方向数据和所述第三测距数据的第二方向数据得到所述第三测距数据。

可选地，在计算所述第一时间戳与所述第二时间戳的差值之前，还包括：

将所述第一测距数据和所述第二测距数据统一至预设坐标系。

可选地，所述预设差值为所述真值传感器的数据存储周期。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的传感数据处理装置，包括：

获取模块，用于在车辆进行障碍物测距时，分别获取真值传感器的第一测距数据和第一时间戳与被测传感器的第二测距数据和第二时间戳；

补差模块，用于若所述第一时间戳与所述第二时间戳的差值小于预设差值，则对所述第一测距数据进行数据补差，得到第三测距数据；以及

处理模块，用于将所述第三测距数据和所述第二测距数据在同一时刻上进行数据比较，得到时间戳对齐后的最终传感数据。

可选地，所述补差模块，具体用于：

根据所述差值与所述第一测距数据在第一方向速度的乘积得到所述第一补差数据，根据所述第一测距数据的第一方向数据与所述第一补差数据的差值得到所述第三测距数据的第一方向数据；