[发明专利]热管理系统和机器人

权利要求书

1.一种热管理系统，用于机器人，其特征在于，包括：

均设置在第一回路上的第一泵、第一液冷板和第二液冷板，所述第一液冷板用于与所述机器人的电路板进行热交换，所述第二液冷板用于与外界空气进行热交换，所述第一泵用于将流经所述第一液冷板时与所述电路板热交换后的冷却液输送至所述第二液冷板以与外界空气进行热交换；

均设置在第二回路上的第二泵、第三液冷板和第四液冷板，所述第三液冷板用于与所述机器人的电池进行热交换，所述第四液冷板用于与外界空气进行热交换，所述第二泵用于将流经所述第三液冷板时与所述电池热交换后的冷却液输送至所述第四液冷板以与外界空气进行热交换；

第一连接管，所述第一连接管的一端连接在第一液冷板的进口和第二液冷板的出口之间，另一端连通所述第二回路，所述第一连接管上设有第一阀门，所述第一阀门用于调节流经所述第一连接管的冷却液的流量；和

第二连接管，所述第二连接管的一端连接在所述第一液冷板的出口和所述第二液冷板的进口之间，另一端也连通所述第二回路，所述第二连接管上设有第二阀门，所述第二阀门用于调节流经所述第二连接管的冷却液的流量。

2.根据权利要求1所述的热管理系统，其特征在于，所述热管理系统还包括加热装置，所述加热装置与所述电池导热连接，所述加热装置用于对所述电池进行加热。

3.根据权利要求2所述的热管理系统，其特征在于，所述电池的数量为两个，两个所述电池间隔设置，所述加热装置设置在两个所述电池之间且与两个所述电池均导热连接。

4.根据权利要求1所述的热管理系统，其特征在于，所述热管理系统还包括第五液冷板，所述第五液冷板设置在所述第一连接管上，所述第五液冷板与所述第三液冷板间隔设置，所述电池设置在所述第三液冷板和所述第五液冷板之间，所述第五液冷板也用于与所述电池进行热交换。

5.根据权利要求4所述的热管理系统，其特征在于，所述热管理系统还包括设置在所述第二回路上的第三阀门，所述第三阀门连接在所述第三液冷板和的出口和第四液冷板的进口之间，所述第一连接管连接在所述第三阀门和所述第三液冷板的出口之间，所述第二连接管连接所述第三液冷板的出口。

6.根据权利要求5所述的热管理系统，其特征在于，所述热管理系统还包括设置在所述第一回路上的第四阀门，所述第四阀门连接在所述第一液冷板和的进口和第二液冷板的出口之间，所述第一连接管连接在所述第四阀门和所述第一液冷板的进口之间。

7.根据权利要求1所述的热管理系统，其特征在于，所述电路板包括依次间隔设置的控制板和多个功能板，所述第一液冷板的数量也为多个，多个所述第一液冷板并联设置，所述控制板和所述功能板之间设有至少一个所述第一液冷板，相邻两个所述功能板之间也设置有至少一个所述第一液冷板。

8.根据权利要求1所述的热管理系统，其特征在于，所述热管理系统还包括第一散热器、第二散热器和风扇，所述第一散热器与所述第二液冷板导热连接，所述第二散热器与所述第四液冷板导热连接，所述风扇用于形成流经所述第一散热器和第二散热器的气流。

9.根据权利要求1所述的热管理系统，其特征在于，所述热管理系统还包括制冷元件，所述制冷元件与所述第四液冷板导热连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

壳体；

设置在所述壳体内的电池；

设置在所述壳体内的电路板；和

权利要求1-9任一项所述的热管理系统，所述第一液冷板与所述电路板导热连接，所述第三液冷板与所述电池导热连接。