[发明专利]热管理系统和机器人

说明书

本申请公开了一种热管理系统和机器人。热管理系统包括均设置在第一回路上的第一泵、第一液冷板和第二液冷板以及均设置在第二回路上的第二泵、第三液冷板和第四液冷板。第一液冷板与电路板导热连接，第二液冷板用于与外界空气进行热交换。第三液冷板与电池导热连接，第四液冷板用于与外界空气进行热交换。第一连接管的一端连接在第一液冷板的进口和第二液冷板的出口之间，另一端连通第二回路，第一连接管上设有第一阀门，第一阀门用于调节流经第一连接管的冷却液的流量。第二连接管的一端连接在第一液冷板的出口和第二液冷板的进口之间，另一端也连通第二回路，第二连接管上设有第二阀门，第二阀门用于调节流经第二连接管的冷却液的流量。

技术领域

本申请涉及热管理技术领域，尤其涉及一种热管理系统和机器人。

背景技术

目前，随着计算机技术的发展，机器人技术得到了快速的发展。在相关技术中，机器人在恶劣环境(例如高温、暴晒、低温、沙尘、腐蚀等环境)下进行工作时，对机器人内部的电池、控制板等都会造成功能性的影响，为了保护这些电子器件，必须对其进行全密封设计，而密封设计又会造成散热困难，不同器件对温度的要求也不同。

发明内容

本申请实施方式提供了一种热管理系统和机器人。

本申请实施方式的热管理系统用于机器人，所述热管理系统包括：

均设置在第一回路上的第一泵、第一液冷板和第二液冷板，所述第一液冷板用于与所述机器人的电路板进行热交换，所述第二液冷板用于与外界空气进行热交换，所述第一泵用于将流经所述第一液冷板时与所述电路板热交换后的冷却液输送至所述第二液冷板以与外界空气进行热交换；

均设置在第二回路上的第二泵、第三液冷板和第四液冷板，所述第三液冷板用于与所述机器人的电池进行热交换，所述第四液冷板用于与外界空气进行热交换，所述第二泵用于将流经所述第三液冷板时与所述电池热交换后的冷却液输送至所述第四液冷板以与外界空气进行热交换；

第一连接管，所述第一连接管的一端连接在第一液冷板的进口和第二液冷板的出口之间，另一端连通所述第二回路，所述第一连接管上设有第一阀门，所述第一阀门用于调节流经所述第一连接管的冷却液的流量；和

第二连接管，所述第二连接管的一端连接在所述第一液冷板的出口和所述第二液冷板的进口之间，另一端也连通所述第二回路，所述第二连接管上设有第二阀门，所述第二阀门用于调节流经所述第二连接管的冷却液的流量。

本申请实施方式的机器人包括：

壳体；

设置在所述壳体内的电池；

设置在所述壳体内的电路板；和

本申请实施方式所述的热管理系统，所述第一液冷板与所述电路板导热连接，所述第三液冷板与所述电池导热连接。

本申请实施方式的热管理系统和机器人中，设置在第一回路上的第一液冷板可与机器人的电路板进行热交换，第二液冷板可与外界空气进行热。设置在第二回路上的第三液冷板可与机器人的电池进行热交换，第四液冷板可与外界空气进行热交换。如此，可通过第二泵向第一液冷板输送冷却液以吸收电路板产生的热量并且通过第二液冷板传递至外界空气中以对电路板进行散热，也可通过开启第二泵向的第三液冷板输送冷却也以吸收电池所产生的热量并且通过第四液冷板传递至外界空气中以对电池进行散热，这样，可以在保证机器人的密封性能的前提下对机器人的电路板和电池进行高效的散热。同时，通过第一连接管和第二连接管可以将第一回路和第二回路导通，在第一连接管和第二连接管上设置第一阀门和第二阀门可以控制第一回路和第二回路导通的时机以使得流经第一液冷板被电路板加热的冷却液能够流入至第二回路中从而对电池进行加热，从而实现对电路板所产生的废热进行利用。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明